[发明专利]马达框架的全自动贴合机

权利要求书

1.一种马达框架的全自动贴合机，用于对手机震动马达外部的框架内侧贴付缓冲块，其特征在于，所述马达框架的全自动贴合机包括平行设置的两物料传送通道、设置于两所述物料传送通道一侧的上料装置和下料装置、及分别设置于所述物料传送通道和所述上料装置之间的取料机构、设置于所述物料传送通道和所述下料装置之间的卸料机构，两所述物料传送通道的一端处设置有贴付装置，所述马达框架的全自动贴合机还包括用于对所述贴付装置供给缓冲块的缓冲块自动送料装置；框架沿任一所述物料传送通道移动至所述贴付装置处并完成缓冲块贴付后，沿所述物料传送通道移回至所述卸料机构。

2.如权利要求1所述的马达框架的全自动贴合机，其特征在于，所述取料机构包括横跨两所述物料传送通道和所述上料装置上方的第一龙门架和沿所述第一龙门架移动的取料端头，所述卸料机构包括横跨两所述物料传送通道和所述下料装置上方的第二龙门架和沿所述第二龙门架移动的卸料端头；所述第一龙门架和所述第二龙门架呈平行设置，且所述第一龙门架和所述第二龙门架垂直于所述物料传送通道。

3.如权利要求2所述的马达框架的全自动贴合机，其特征在于，所述取料端头包括沿直线设置的若干个取料夹爪，且若干个所述取料夹爪的间距和框架上料盘内的框架间距相对应；所述卸料端头包括沿直线设置的若干个卸料夹爪，若干个所述卸料夹爪之间间距可调，以分别对应框架上料盘内的框架间距和框架下料盘内的框架间距。

4.如权利要求3所述的马达框架的全自动贴合机，其特征在于，若干个所述卸料夹爪两两之间通过沿直线方向设置的导向定位杆滑动连接，一端部的所述取料夹爪固定设置，另一端部的所述取料夹爪被驱动沿直线移动，以调整四个所述取料夹爪之间的间距。

5.如权利要求2所述的马达框架的全自动贴合机，其特征在于，两所述物料传送通道分别滑动设置一框架夹具，且两所述框架夹具分别依次于所述第一龙门架、贴付装置、及第二龙门架之间循环移动。

6.如权利要求5所述的马达框架的全自动贴合机，其特征在于，所述框架夹具包括用于滑动连接至所述物料传送通道的夹具底座和可转动地设置于所述夹具底座的夹持部，所述夹持部相对所述夹具底座翻转以调整框架的角度。

7.如权利要求1所述的马达框架的全自动贴合机，其特征在于，所述下料装置包括物料下料架和料盘取放操作架，并于所述料盘取放操作架和所述物料下料架之间设置有不良品收集架。

8.如权利要求1所述的马达框架的全自动贴合机，其特征在于，所述贴付装置包括并行设置的两个吸头件，两所述吸头件同时分别吸取一所述缓冲块，并将两所述缓冲块顺序贴付至所述框架。

9.如权利要求8所述的马达框架的全自动贴合机，其特征在于，所述贴付装置还包括保压机构，所述保压机构对贴付至框架的缓冲块施压，以使缓冲块可靠连接至所述框架。

10.如权利要求1所述的马达框架的全自动贴合机，其特征在于，所述贴付装置还包括若干个图像检测机构，若干个所述图像检测机构分别用于检测所述缓冲块的上料、两所述物料传送通道的到位与否、框架和缓冲块的贴合。