[发明专利]编码图案的处理方法及处理装置

权利要求书

1.一种编码图案的处理方法，其特征在于，所述处理方法包括：

对基底上的编码图案进行图像采集，生成编码图案图像数据；其中，所述编码图案包括多个标记；

根据所述编码图案图像数据确定所述编码图案中的多个编码区域；其中，所述编码区域包括多个网格；所述网格包括多个网格点；

根据所述网格点和标记的位置，确定预设距离；

根据每个所述网格点和预设距离，将所述标记与所述网格点进行匹配，确定每个所述标记对应的所述网格点；

根据所述预设距离和所述网格的形状，确定所述标记对应的第一预设值；

根据所述标记相对于所对应的网格点的位置方向，确定所述标记对应的第二预设值；

根据所述第一预设值和第二预设值，确定所述标记的标记值；

根据所述编码区域内的所有标记对应的标记值，确定所述每个编码区域的区域值；

根据所述区域值确定所述编码区域在所述编码图案的位置信息。

2.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述根据所述标记相对于所对应的网格点的位置方向，确定所述标记对应的第二预设值具体为；

根据所述标记相对于所对应的网格点的位置方向生成偏移方向；

将所述偏移方向与所述预设方向进行匹配；

获取与所述偏移方向匹配的预设方向的第二预设值。

3.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述根据所述第一预设值和第二预设值，确定所述标记的标记值具体为：

将所述标记对应的第一预设值和第二预设值按照预设运算规则进行计算，得到所述标记的标记值。

4.根据权利要求3所述的处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述标记值超出预设阈值时，重新确定所述标记的第一预设值和第二预设值。

5.一种编码图案的处理装置，其特征在于，所述处理装置包括：

壳体，所述壳体的底端设有开口，所述壳体的内部为容置部；

图像采集传感器，设置于所述容置部内，通过所述开口对所述处理装置下方的基底上的编码图案进行采集，生成编码图案图像数据；

图像处理器，设置于所述容置部内；所述图像处理器包括：接收模块、分析模块、处理模块和计算模块；

所述接收模块与所述图像采集传感器电连接，用于接收所述编码图案图像数据；

所述分析模块，与所述接收模块相连；根据所述编码图案图像数据确定所述编码图案中的多个编码区域；其中，所述编码区域包括多个网格；根据所述网格点和标记的位置，确定预设距离；根据每个网格点和预设距离，将所述标记与所述网格点进行匹配，确定每个所述标记对应的所述网格点；

所述处理模块，与所述分析模块相连；根据所述预设距离和所述网格的形状，确定所述标记对应的第一预设值；根据所述标记相对于所对应的网格点的位置方向，确定所述标记对应的第二预设值；

所述计算模块，与所述处理模块相连；根据所述第一预设值和第二预设值，确定所述标记的标记值；根据所述编码区域内的所有标记对应的标记值，确定所述每个编码区域的区域值；根据所述区域值确定所述编码区域在所述编码图案的位置信息；

无线模块，设置于所述容置部内，用于将所述位置信息发送到外部接收装置。

6.根据权利要求5所述的处理装置，其特征在于，所述处理装置还包括：

书写端，设置于所述壳体的底端，用于在所述基底上进行书写。

7.根据权利要求5所述的处理装置，其特征在于，所述处理装置还包括：

照明器件，设置于所述容置部内，用于对所述图像采集传感器采集的基底上的编码图案进行照明。

8.根据权利要求7所述的处理装置，其特征在于，所述处理装置还包括：

控制装置，设置于所述容置部内，与所述图像采集传感器、图像处理器、无线模块和/或照明器件相连接；

所述控制装置输出控制信号，控制所述图像采集传感器、图像处理器、无线模块和/或照明器件的启动和关闭。

9.根据权利要求8所述的处理装置，其特征在于，所述处理装置还包括：

电源模块，设置于所述容置部内，与所述图像采集传感器、图像处理器、无线模块、控制装置和照明器件相连接；

所述电源模块对所述图像采集传感器、图像处理器、无线模块、控制装置和照明器件进行供电。