[发明专利]一种自适应调整的用于轨迹记录的书写工具

权利要求书

1.一种自适应调整的用于轨迹记录的书写工具，其特征在于，所述书写工具包括：

握持部，所述握持部包括第一固定部、第二固定部和调整部，所述第一固定部与所述第二固定部之间由所述调整部连接；

书写部，通过所述第一固定部固定于所述握持部上；所述书写部至少包括书写端；

图像采集处理部，通过所述第二固定部固定于所述握持部上；所述图像采集处理部包括图像采集单元和图像处理单元；

所述图像采集单元设置于所述图像采集处理部前端，包括传感器和偏光部件，所述偏光部件设置于所述传感器前端，通过所述偏光部件使所述传感器接收到的光沿设定光轴传播；所述图像采集单元采集所述书写端与书写面相接触的设定范围内的图像信号，并处理为数字图像信号输出至图像处理单元；

所述图像处理单元与所述图像采集单元相连接，对所述数字图像信号进行预处理，确定所述图像采集单元的焦点与所述书写端是否相重合；当确定所述焦点与所述书写端之间的误差大于第一阈值时，根据所述误差生成调整控制信号，控制所述调整部用以改变所述第一固定部与所述第二固定部之间的角度设置；

其中，所述握持部还包括电源，用于对图像采集处理部供电。

2.根据权利要求1所述的书写工具，其特征在于，当所述图像处理单元确定所述焦点与所述书写端之间的误差不大于第一阈值时，所述图像处理单元对所述数字图像信号进行处理，生成处理后的图像信息。

3.根据权利要求1所述的书写工具，其特征在于，所述书写工具还包括：

触控感应装置，设置于所述书写部中，并与所述图像采集处理部电连接；所述触控感应装置对所述书写端与书写面的接触进行检测，当检测到所述书写端与所述书写面相接触时，所述触控感应装置输出第一电信号至所述图像采集处理部，控制所述图像采集处理部启动工作。

4.根据权利要求3所述的书写工具，其特征在于，所述书写工具还包括光源，所述光源设置于所述握持部内。

5.根据权利要求4所述的书写工具，其特征在于，所述光源包括发光二极管。

6.根据权利要求4所述的书写工具，其特征在于，当检测到所述书写端与所述书写面相接触时，所述触控感应装置输出第二电信号控制所述光源启动工作。

7.根据权利要求1所述的书写工具，其特征在于，所述调整部具体用于：

接收所述调整控制信号，并根据所述调整控制信号产生相应的形变，从而改变所述第一固定部与所述第二固定部之间的角度设置。

8.根据权利要求1所述的书写工具，其特征在于，所述调整部包括数据处理装置、调整控制部件、连接部件和显示装置；

所述数据处理装置接收所述调整控制信号，并根据所述调整控制信号生成相应的调整参数，发送给所述显示装置；

所述显示装置对所述调整参数进行显示；

所述调整控制部件接收用户根据所述调整参数进行的调整操作，从而使所述连接部件发生相应形变，使得第一固定部与所述第二固定部之间的角度设置参数发生改变。

9.根据权利要求1所述的书写工具，其特征在于，所述第一固定部内包括限位引导装置，所述书写部包括卡接装置；

所述限位引导装置与所述卡接装置配合固定，将所述书写部与所述第一固定部相固定，并且使所述书写部的书写端与所述第一固定部之间的距离为设定值。

10.根据权利要求2所述的书写工具，其特征在于，所述书写工具还包括发送装置；

所述发送装置与所述图像处理单元相连接，接收所述图像信息，通过所述发送装置发送给接收设备。