[发明专利]一种塑料饮料瓶智能压缩机器人

说明书

一种塑料饮料瓶智能压缩机器人，包括底板、第一电缸、第二电缸、两个压块桶、两个滑动板、两个吸盘、两个真空发生器、两个第一步进电机、两个第一伸缩缸、两个脱标组件、两个第一支架、两个第三电缸、两个压块板、两个第二支架、两个第一液压缸、抓取组件、去盖组件、第三支架、进料桶、输料组件，由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明通过机械手来抓取塑料瓶，安全可靠、稳定高效，通过独特设计的去盖组件、脱标组件对塑料瓶进行去盖和脱标工作，结构紧凑、自动化程度高。

技术领域

本发明涉及一种塑料回收加工机械设备，具体涉及一种塑料饮料瓶智能压缩机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

随着塑料瓶的广泛应用，塑料瓶的回收工作也备受关注，在塑料饮料瓶的回收过程中,由于瓶盖的材料与瓶身材料不同，不能被同时回收利用，需要将瓶盖、瓶身以及标签分离，按照传统的方法，瓶盖在压缩前由人工分离，或者粉碎后，利用重力等原理将其分离，这样不但浪费大量的人力物力，也增加了加工成本，市场上也出现了一系列塑料瓶回收的机械设备，但自动化程度不高，无法解决上述问题，如申请号为201620234537.9的《塑料瓶罐回收压缩机构》其包括破孔针、挤压机构和压块驱动组件，能够对回收塑料瓶进行挤压等方式的压缩处理，但是其无法实现瓶盖、瓶身、标签的分离，需要后续的一些设备进行处理，增加了加工成本，应用不广。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种塑料饮料瓶智能压缩机器人，能够实现瓶盖、瓶身、标签的分离并分类压缩。

本发明采取的技术方案为：一种塑料饮料瓶智能压缩机器人，包括底板、第一电缸、第二电缸、两个压块桶、两个滑动板、两个吸盘、两个真空发生器、两个第一步进电机、两个第一伸缩缸、两个脱标组件、两个第一支架、两个第三电缸、两个压块板、两个第二支架、两个第一液压缸、抓取组件、去盖组件、第三支架、进料桶、输料组件，其特征在于：所述底板为矩形，在其右方设有纵向的矩形槽，第二电缸水平向前固定安装在底板上，且其伸缩杆与底板上的矩形槽上下对齐，第一电缸水平向后固定安装在第二电缸上方，且其伸缩杆与底板上的矩形槽上下对齐，两个压块桶矩形桶状，其右侧设有开口，在其内部后侧面的右端设有竖直的矩形槽，其分别固定安装在底板前后两端的中间位置，两个滑动板为矩形板状，其分别固定安装在第一电缸和第二电缸的伸缩杆上，且两个滑动板底部分别竖直滑动安装在底板上的矩形槽中，两个滑动板后部分别滑动安装在两个压块桶内部后侧面的右端设有竖直的矩形槽中；

所述两个第一步进电机分别竖直固定安装在底板右侧的前后两端，两个第一伸缩缸分别水平向左固定安装在两个第一步进电机的电机轴上，两个真空发生器分别固定安装在两个第一伸缩缸的伸缩杆顶端，两个吸盘分别与两个真空发生器连接，且两个吸盘分别与两个压块桶左右对齐；

所述两个第一支架分别竖直固定安装在底板右端的前后两端，且两者前后对齐，并位于两个第一步进电机的左侧，两个第三电缸分别水平相向安装在两个第一支架的侧面，两个脱标组件分别相向固定安装在两个第三电缸的伸缩杆顶端；

所述两个脱标组件分别包括支撑架、两个第四电缸、两个转动支架、两个第二步进电机、两个脱标刀，两个第四电缸底部分别铰接在支撑架的上下两侧面，两个转动支架上部分别铰接在两个第四电缸伸缩杆的顶部，两个转动支架右侧面分别铰接在支撑架前端面的上下两端，两个脱标刀分别转动安装在两个转动支架上，两个第二步进电机分别固定安装在两个转动支架左侧面，其电机轴分别与两个脱标刀侧面的中心相固定；

两个第一支架为L状，分别竖直向下固定安装在底板中部的前后两端，两个第一液压缸分别竖直向下固定安装在两个第一支架上，两个压块板为与两个压块桶内腔尺寸相同的矩形板，并分别固定安装在两个第一液压缸伸缩杆的顶部，且与两个压块桶上下对齐；