[发明专利]用于静电植砂的半球型气压砂轮支撑装置

权利要求书

1.用于静电植砂的半球型气压砂轮支撑装置，其特征在于：包括用于在半球形砂轮表层形成稳定电场的内层电极控制模块、用于控制砂轮旋转的中层砂轮旋转模块、使砂轮以旋转状态在其表面环形区域吸附磨粒外层磨粒筛选模块、控制器模块，所述内层电极控制模块与所述中层砂轮旋转模块间安装内轴承，所述外层磨粒筛选模块与中层砂轮旋转模块间安装外轴承，内、外轴承的配合使得在中层旋转模块旋转过程中，保持内层电极控制模块与外层磨粒筛选模块不旋转；所述的内层电极控制模块和所述的中层砂轮旋转模块的控制端分别与所述的控制器模块的相应的控制端连接；所述的内层电极控制模块包括电极支架、环形电极、第一关节齿轮、第二关节齿轮、伺服电机、内支架，所述的电极支架的一端与第一关节齿轮轴接、另一端安装环形电极；所述第一关节齿轮和所述的第二关节齿轮分别安装在内支架的两端，并且所述的第一关节齿轮通过齿带与所述的第二关节齿轮啮合，所述的第二关节齿轮与伺服电机的输出轴连接；所述的中层砂轮旋转模块包括安装半球形砂轮的砂轮支架、旋转轴、啮合齿轮组、旋转电机，所述的旋转轴的一端安装砂轮支架、另一端通过安装在旋转电机输出轴上的啮合齿轮组驱动；内支架与旋转轴之间安装内轴承；所述的外层磨粒筛选模块包括外支架、连杆、滤网，所述的外支架与旋转轴之间安装外轴承；所述连杆固定在外支架外侧；所述滤网安装在连杆末端，并覆盖于半球形砂轮表层环状植砂区域；

还包括安装在砂轮支架上的振动传感器、安装在砂轮支架上的噪声传感器、安装在砂轮支架上的摄像头、振动信号采集卡、噪声信号采集卡、视频信号采集卡、一 DTU模块、一云端服务器，所述振动信号采集卡、噪声信号采集卡、视频信号采集卡分别与所述控制器模块连接，所述控制器模块连接所述DTU模块，所述DTU模块无线连接所述云端服务器； 所述云端服务器内设有一虚拟现实诊断维护模块，所述虚拟现实诊断维护模块包括一存储有故障信息的故障数据库、一存储有与故障信息对应解决方案的专家经验数据库； 所述控制器模块采集运行数据，并将运行数据通过所述DTU模块传送到所述云端服务器，所述云端服务器将运行数据与所述故障数据库的故障信息进行匹配，当匹配成功时，调用对应的专家经验数据库中的解决方案，并传送给控制器模块，实现远程故障处理功能； 所述云端服务器连接一用于仿真显示用于静电植砂的半球型气压砂轮支撑装置故障位置和故障状态的处理装置； 所述云端服务器将运行数据与所述故障数据库的故障信息进行匹配，当匹配不成功时，云端服务器将运行数据传送给所述处理装置，所述处理装置根据运行数据进行处理，仿真显示故障信息，所述故障信息包括用于静电植砂的半球型气压砂轮支撑装置故障位置和故障状态，技术人员根据处理装置显示的故障信息给出解决方案，并将故障信息添加进所述故障数据库，将解决方案添加进所述专家经验数据库。

2.根据权利要求1所述用于静电植砂的半球型气压砂轮支撑装置，其特征在于:所述处理装置包括一计算机，所述计算机内置有故障信息仿真软件，所述计算机还连接所述故障数据库和所述专 家经验数据库； 当所述云端服务器将运行数据传送给所述计算机，所述计算机利用故障信息仿真软件将用于静电植砂的半球型气压砂轮支撑装置故障位置和故障状态仿真显示，技术人员实时给出远程解决方案。

3.根据权利要求1或2所述用于静电植砂的半球型气压砂轮支撑装置，其特征在于:所述DTU模块收到所述云端服务器传送的解决方案后，所述DTU模块将解决方案传送给所述控制器模块，通过控制器模块修正运行数据。

4.根据权利要求1或2所述用于静电植砂的半球型气压砂轮支撑装置，其特征在于:所述DTU模块连接一显示装置，所述显示装置包括一微型处理器系统、一与所述微型处理器系统连接的显示器，所述微型处理器系统内置有仿真软件；当所述云端服务器将解决方案传送给所述DTU模块后，所述DTU模块将解决方案传送给所述微型处理器系统，所述微型处理器系统利用仿真软件将用于静电植砂的半球型气压砂轮支撑装置故障位置、故障状态和解决方案的方法步骤仿真显示。

5.根据权利要求1或2所述用于静电植砂的半球型气压砂轮支撑装置，其特征在于:所述DTU模块连接一地理位置定位模块，当所述云端服务器请求所述DTU模块发送用于静电植砂的半球型气压砂轮支撑装置地理位置时，所述DTU模块将所述地理位置定位模块发送的位置信息传送给所述云端服务器。