[发明专利]一种电磁推拉人工辅助非接触式机械手电动葡萄采摘器

说明书

技术领域

本发明涉及一种电磁推拉人工辅助非接触式机械手电动葡萄采摘器，属于农业机械技术领域。

背景技术

葡萄含糖量高、含水多，属于浆果，果皮薄，国内外的葡萄采摘由两种方式，第一种方式是用剪刀剪断葡萄枝条上果柄，采摘效率低，劳动强度大，第二种方式是采用机械采摘，葡萄在枝条上的生长没有规律可循，不可能生长同一个平面上，高低错落不一，即使实施机械修剪，机械采摘也难以实现，机械采摘无非采用剪刀或旋转刀直接切断葡萄的枝条，机械采摘只能沿同一个平面采摘。

发明内容

一种电磁推拉人工辅助非接触式机械手电动葡萄采摘器，适合于坚果和浆果采摘，包括手柄、支撑杆、弹簧、采摘器和收集袋，手柄上设有弹簧、支撑杆和采摘器，支撑杆与手柄铰接，切刀在动力的带动下往复运动，切刀在贴近葡萄枝条的外表面运动，切断葡萄的果柄，葡萄的枝条直径变化时，通过滚轮压缩弹簧，进而带动切刀沿葡萄枝条表面的直线平行方向运动，但切刀的切割角度不变，通过剪切刀的刀刃将葡萄的果柄切断，残留的果柄附着在葡萄果上，无养分流失，对葡萄果的表面无挤压作用力。

其技术方案为：一种电磁推拉人工辅助非接触式机械手电动葡萄采摘器，包括手柄、支撑杆、弹簧、采摘器和收集袋，在手柄上固定安装弹簧、支撑杆和采摘器，支撑杆安装在手柄上，且与手柄铰接，采摘器由滚轮、伸缩杆、弹簧和剪切刀和收集袋组成，弹簧为压簧，伸缩杆一端与滚轮联接，另一端贯穿弹簧和手柄上设置的通孔并与手柄联接，连杆一端通过螺栓固定在伸缩杆上，在伸缩杆上设有长槽孔，连杆的另一端贯穿剪切刀上设置的轴孔，剪切刀的刀刃呈锯齿状，松开螺栓调节连杆在伸缩杆上的位置，进而调节剪切刀与葡萄枝条的相对位置，是剪切刀的刀尖贴近葡萄枝条，在滚轮的外圆面上设有U形的凹槽，葡萄枝条的置于U形的凹槽中，田间作业时，一只手握住要采摘的葡萄枝条，另一只手对采摘器的手柄施加压力，手柄克服弹簧的压力绕支撑杆上的铰接点转动，带动滚轮和剪切刀张开，将滚轮置于葡萄的枝条上，葡萄枝条的嵌入滚轮的凹槽内，滚轮在葡萄枝条上滚动，当葡萄的枝条直径变化时，对滚轮施加作用力，滚轮具有浮动仿形功能，压缩伸缩杆上设置的弹簧，进而带动剪切刀运动，剪切刀始终贴近葡萄枝条的表面运动，与葡萄非接触，只与葡萄的果柄和葡萄枝条表面接触，解除对手柄的施加压力，弹簧的作用力将滚轮固定在葡萄枝条上，打开电源开关，电磁推拉器通电压缩弹簧吸合，断电弹簧伸张，进而带动剪切刀做闭合和张开往复运动，伸张频率通过时间继电器控制，人工辅助手柄，滚轮在葡萄枝条上转动，剪切刀将葡萄的果柄切断，葡萄落入收集袋中。

所述的一种电磁推拉人工辅助非接触式机械手电动葡萄采摘器，滚轮和剪切刀成对设置，滚轮可错位设置，不在同一条铅垂线上排列。