[发明专利]一种滚轮滑块式变径枝条人工辅助电动桑葚采摘器

说明书

技术领域

本发明涉及一种滚轮滑块式变径枝条人工辅助电动桑葚采摘器，属于农业机械技术领域。

背景技术

目前，我国的桑葚采摘大都采用人工采摘，由六种采摘方式，第一种方式是直接用手从桑葚枝条上采摘，采摘效率低，第二种方式是采用采摘梳，由于桑葚是浆果汁液多，采摘时桑葚位于采摘梳的两梳齿之间，动力带动梳齿转动，通过拉拽将桑葚与果柄分离，桑葚果柄的抗拉强度远大于桑葚的抗拉断强度，更大于果皮的耐挤破能力，果柄与桑葚分离时，桑葚的部分果皮或者果肉脱落，脱落处导致桑葚养分流失，梳齿对桑葚果表面的挤压导致表皮受损，表面氧化，影响桑葚的品质，是一种破坏性的采摘，第三种方式是气吸式，气流不能进入簇拥丛生的果实之间、即使气流量加大，气吸式根本无法实现采摘，气吸式决定着气流式的采摘不能实现，第四种方式是夹持式，表面产生相对运动，严重受损伤桑葚的表面，第五种方式是震动敲击式，桑葚下落过程中，受重力的作用损伤外表面，第六种方式是偏心块震动采摘。

发明内容

一种滚轮滑块式变径枝条人工辅助电动桑葚采摘器，适合于浆果采摘，包括手柄、支撑杆、弹簧、采摘器和收集袋，手柄上设有弹簧、支撑杆和采摘器，支撑杆与手柄铰接，切刀在动力的带动下往复运动，切刀在贴近桑葚枝条的外表面运动，切断桑葚的果柄和枝条上针刺，桑葚的枝条直径变化时，通过滚轮压缩弹簧，进而带动切刀沿桑葚枝条表面的直线平行方向运动，但切刀的切割角度不变，通过切刀的刀刃将桑葚的果柄切断，残留的果柄附着在桑葚果上，无养分流失，对桑葚的表面无挤压作用力。

其技术方案为：一种滚轮滑块式变径枝条人工辅助电动桑葚采摘器，包括手柄、支撑杆、弹簧、采摘器和收集袋，在手柄上固定安装弹簧、支撑杆和采摘器，支撑杆安装在手柄上，且与手柄铰接，采摘器由滚轮、伸缩杆、弹簧和切刀和收集袋组成，弹簧为压簧，伸缩杆的一端与滚轮联接，另一端贯穿弹簧和手柄上设置的通孔并与手柄联接，连杆的一端通过螺栓固定在伸缩杆上，连杆的另一端通过螺栓与电机上的联接板联接，切刀的刀刃呈多个内凹的小圆弧，贴近桑葚枝条的表面，松开螺栓调节切刀与桑葚枝条的相对位置，在滚轮的外圆面上设有U形的凹槽，桑葚枝条的置于U形的凹槽中，田间作业时，一只手握住要采摘的桑葚枝条，另一只手对采摘器的手柄施加压力，手柄克服弹簧的压力绕支撑杆上的铰接点转动，带动滚轮和切刀张开，将滚轮置于桑葚的枝条上，桑葚枝条的嵌入滚轮的凹槽内，滚轮在桑葚枝条上滚动，当桑葚的枝条直径变化时，对滚轮施加作用力，滚轮具有浮动仿形功能，压缩伸缩杆上设置的弹簧，进而带动切刀运动，切刀始终贴近桑葚枝条的表面运动，解除对手柄的施加压力，弹簧的作用力将滚轮固定在桑葚枝条上，打开电源开关，电机为微型直流调速电机，电机输出轴与旋转盘联接，电机旋转带动旋转盘旋转，在旋转盘上设有偏心的曲柄，旋转盘做圆周运动，而曲柄做直线往复运动，曲柄运动带动切刀往复运动，人工辅助手柄，滚轮在桑葚枝条上转动，切刀将桑葚的果柄切断，桑葚落入收集袋中。

所述的一种滚轮滑块式变径枝条人工辅助电动桑葚采摘器，滚轮和切刀成对设置，滚轮可错位设置，不在同一条铅垂线上排列。