[发明专利]一种DIY教育三轴飞行器

权利要求书

1.一种DIY教育三轴飞行器，其特征在于，所述DIY教育三轴飞行器包括外壳部分和电路部分，其中所述的外壳部分包括上壳、底壳、螺旋桨机架与中心垫板，上壳固定在底壳的上方，螺旋桨机架的一端固定在底壳上，另一端由底壳向外呈辐射状延伸；中心垫板设置在上壳与底壳之间；所述的电路部分包括控制部分和动力部分，所述的控制部分由分电板、飞控和接收机组成，通过焊接和杜邦线将分电板、飞控和接收机各模块连接在一起，起到对三轴飞行器无刷电机和舵机的控制作用，接收机用于接收遥控器信号；所述的动力部分由分螺旋桨、无刷电机和电子调速器组成，通过焊接的方式进行连接，通过飞控的控制，电子调速器调速带动无刷电机的旋转，让螺旋桨产生一个升力，使三轴飞行器进行飞行。

2.如权利要求1所述的DIY教育三轴飞行器，其特征在于，所述的上壳采用3D打印技术完成，上壳的外部采用轻弧度的形状设计以降低空气阻力，上壳的内部设有多个卡槽用来固定电子调速器、无刷电机与电源线的位置。

3.如权利要求1所述的DIY教育三轴飞行器，其特征在于，所述的底壳包括底壳电路部分和底壳电池部分，底壳电路部分内部设置有放置电路部分的位置，底壳电池部分内部设置有存放电池的位置。

4.如权利要求3所述的DIY教育三轴飞行器，其特征在于，底壳也采用3D打印技术完成，底壳采用双凹面的形状设计。

5.如权利要求1所述的DIY教育三轴飞行器，其特征在于，所述的螺旋桨机架包括两个前端机架和一个尾端机架；两个前端机架的结构相同并且两个前端机架之间的夹角为120°；尾端机架与相邻的前端机架之间的夹角也为120°；尾端机架比前端机架多出了一个舵机的位置，舵机用来控制尾部螺旋桨的左右摆动，实现控制三轴飞行器左右飞行的目的。

6.如权利要求5所述的DIY教育三轴飞行器，其特征在于，两个前端机架和一个尾端机架都高于底壳，在三轴飞行器降落时能起到缓冲作用，减轻控制器部分在降落时受的伤害。

7.如权利要求1所述的DIY教育三轴飞行器，其特征在于，所述的中心垫板将三轴飞行器的飞控、分垫板和接收机垫高，中心垫板与底壳之间限定出用来保护电路的空间。

8.如权利要求1所述的DIY教育三轴飞行器，其特征在于，所述的螺旋桨机架与中心垫板全部采用3D打印技术完成。

9.如权利要求1所述的DIY教育三轴飞行器，其特征在于，所述的DIY教育三轴飞行器还装备有保护框，避免由于螺旋桨桨叶的高速旋转和操作不当造成伤害。