[发明专利]一种用于机械产品零件的柔性装配工装

权利要求书

1.一种用于机械产品零件的装配工装，它包括产品支撑机构(2)、位置姿态调整机构(3)、圆柱形产品支撑机构(4)、零件夹持机构(6)和薄壁形产品支撑机构(8)，支撑机构(2)安装在位置姿态调整机构(3)上，圆柱形产品支撑机构(4)和薄壁形产品支撑机构(8)均与产品支撑机构(2)连接，产品夹持机构(6)设置在位置姿态调整机构(3)的一侧；其特征在于：圆柱形产品支撑机构(4)包括两个夹持圆环(4-1)、六套伸缩杆(4-2)、六个压力传感器(4-3)和六个夹紧块(4-4)，两个夹持圆环(4-1)并排设置，每个夹持圆环(4-1)内沿圆周方向均布设有三套伸缩杆(4-2)，每套伸缩杆(4-2)的一端与夹持圆环(4-1)的内壁连接，每套伸缩杆(4-2)的另一端通过一个压力传感器(4-3)与一个夹紧块(4-4)连接；薄壁形产品支撑机构(8)包括两个夹持框(8-1)、两个伸缩杆(8-2)、两个压力传感器(8-3)和两个夹紧块(8-4)，两个夹持框(8-1)均是水平设置的U形框体，一个夹持框(8-1)的下表面与固定支撑块(2-4)连接，另一个夹持框(8-1)的下表面与滑动支撑块(2-3)连接，每个夹持框(8-1)内分别各竖直设有一个伸缩杆(8-2)，伸缩杆(8-2)的上端与夹持框(8-1)内的顶部连接，伸缩杆(8-2)的下端通过压力传感器(8-3)与夹紧块(8-4)连接；位置姿态调整机构(3)包括移动旋转板(3-1)、固定旋转板(3-2)、两套升降板(3-3)、两组升降机(3-4)、两套升降电机(3-5)、两套水平电机(3-6)、两套滚珠丝杆(3-7)、两套滑块(3-8)和台体(3-9)，移动旋转板(3-1)和固定旋转板(3-2)并排设置在支撑平板(2-1)的下表面，且固定旋转板(3-2)与支撑平板(2-1)的下表面固定连接，移动旋转板(3-1)与支撑平板(2-1)的下表面通过直线导轨连接；移动旋转板(3-1)和固定旋转板(3-2)的下表面分别各与一个升降板(3-3)连接，每个升降板(3-3)的下表面分别各设有一组升降机(3-4)，每组升降机(3-4)分别与一个升降电机(3-5)连接，每组升降机(3-4)分别设置在一个滑块(3-8)上，每个滑块(3-8)分别与一个滚珠丝杆(3-7)的滚珠连接，且滑块(3-8)能沿滚珠丝杆(3-7)直线移动，两个滚珠丝杆(3-7)并排平行设置在台体(3-9)的上表面上，每个滚珠丝杆(3-7)的丝杆端部分别与一个水平电机(3-6)连接；零件夹持机构(6)包括两个移动块(6-1)、两个夹紧块(6-2)、旋转块(6-3)、基座(6-4)和伸缩杆(6-5)，伸缩杆(6-5)的一端与基座(6-4)连接，伸缩杆(6-5)的另一端与旋转块(6-3)连接，两个移动块(6-1)并排安装在旋转块(6-3)上，每个移动块(6-1)上分别各安装一个夹紧块(6-2)。

2.根据权利要求1所述一种用于机械产品零件的装配工装，其特征在于：产品支撑机构(2)包括支撑平板(2-1)、滑动支撑块(2-2)、滚珠丝杆及导轨(2-3)、固定支撑块(2-4)和手轮(2-5)，支撑平板(2-1)是长方形板体，滚珠丝杠及导轨(2-3)设置在支撑平板(2-1)的上表面，且滚珠丝杠及导轨(2-3)沿长度方向的中心线与支撑平板(2-1)沿长度方向的中心线平行，固定支撑块(2-4)与滚珠丝杆及导轨(2-3)的一端连接，滑动支撑块(2-2)安装在滚珠丝杆及导轨(2-3)上，且滑动支撑块(2-2)能沿滚珠丝杆及导轨(2-3)直线移动，手轮(2-5)与滚珠丝杆及导轨(2-3)的丝杆端部连接。