[发明专利]自动上料、数块机

权利要求书

1.自动数块机，其特征在于，支撑架上分别设置有料斗、传动装置和提升带，料斗的下方呈倾斜式设置有下料板，下料板的底部安装振动给料器，下料板的自由端部正对提升带设置，所述提升带沿着顺时针依次套设在由主传动辊、调整辊、从动辊b、从动辊a组成的传动装置的外侧，调整辊设置在主动辊和从动辊b之间，通过水平移动调整辊的左、右位置控制提升带的倾斜度，主传动辊通过链条a和电机a连接，电机a驱动主传动辊旋转，主传动辊带动从动辊a、从动辊b、调整辊沿逆时针旋转，从而带动提升带向上提升；提升带表面沿着水平方向等间距设置有数排上料盘，所述上料盘沿着提升带呈一定角度倾斜设置为瓦片状结构，提升带的顶部正下方设置有缓送隔板，缓送隔板的下方设置有两侧带挡板的水平传输带a，水平传输带a上设置有输送托盘；

所述水平传输带a的末端设置有分料器，分料器的下方设置有两条平行排布的水平传输带b，水平传输带b上设置有输送托盘，所述水平传输带a和水平传输带b的输送托盘末端分别设置有对射光电开关Ⅰ和对射光电开关Ⅱ，水平传输带b通过电机b驱动，水平传输带b的末端设置有接料器，接料器的末端设置有缓冲斗；所述对射光电开关Ⅰ和对射光电开关Ⅱ均设置在末端相邻的输送托盘刚好间错开的位置；

所述分料器设置为上下两端开口且带两个腔体的中空方体结构，分料器的中部设置有分料板，分料板通过竖直转轴和气缸a连接，气缸a控制分料板左右开合；

所述接料器设置为带两个隔腔的中空方形体结构，接料器的入口端设置有推料板，推料板和气缸b的活塞杆连接，接料器的出口端设置有活动挡板；接料器的底盘和气缸c的活塞杆连接，气缸c控制底盘启闭。

2.根据权利要求1所述自动数块机，其特征在于，相邻上料盘之间等间距排布，上料盘采用方形、圆形中的任意一种。

3.根据权利要求1所述自动数块机，其特征在于，所述缓送隔板底部沿着输送带运输方向倾斜设置为“L”形板，相邻的缓送隔板正对上料盘等间距排布设置。

4.根据权利要求1所述自动数块机，其特征在于，所述输送托盘设置为带底托的中空四棱锥体结构，输送托盘与上料盘同步运行，相邻的输送托盘等间距排布设置。

5.根据权利要求1所述自动数块机，其特征在于，所述接料器的下方设置有包装装置，包装装置包括支架、撑袋器、支撑板、气缸d、吸盘、转轴、气缸e、机械手和装袋器，支架的上方设置有撑袋器，撑袋器为两块瓦片弧形板的顶端通过螺栓活动连接而成的中空圆柱筒体结构，撑袋器的两个对称侧部分别设置有支撑板a和支撑板b，支撑板b上设置有气缸d和滑动导轨，气缸d的活塞杆和撑袋器连接，支架的中部设置有转轴，转轴和气缸e的中部连接，通过机械手控制转轴90°旋转，从而控制气缸e 90°旋转，气缸e和支撑板a上相对位置设置有吸盘，气缸e的底部设置有装袋器。

6.根据权利要求5所述自动数块机，其特征在于，所述滑动导轨设置为竖直轨道和两条“J”形轨道，两条“J”形轨道对称设置在竖直轨道的两侧，撑袋器的外壁与滑动导轨相对应的位置分别设置有导柱，导柱沿着滑动导轨滑动控制撑袋器的启闭。