[发明专利]直线电机驱动的电梯开门机

说明书

本发明提供一种直线电机驱动的电梯开门机，包括底板、直线轴承导轨、直线轴承、电机线圈、电机永磁铁、密封板、拖动板、门机控制器、关门限位、开门限位、编码器、联动装置、门吊板、封头，当电梯开门时，门机控制器控制电机带动拖动板，拖动板带动门吊板，门吊板连接电梯门扇，且有联动装置保证电梯门扇同时打开或关闭，从而使电梯门打开。电梯关门时，运行方向与开门方向相反，本发明的有益效果是外形尺寸相对于传统电梯开门机小，节省了电梯井的水平面积（或增加电梯轿厢的使用面积），直线轴承导轨与直线轴承的应用使电梯开门机的运行更加稳定，传动更加高效，封闭式的运行环境抗干扰性好。

技术领域

本发明属于电梯领域，尤其是涉及一种直线电机驱动的电梯开门机。

背景技术

在现有的技术中，电梯开门机大多使用旋转电机，通过同步轮加同步皮带的传动方式，带动门吊板开、关门，传动效率低；现有的用于门吊板运行的导轨与滑轮配合精度相对较低，这样就使电梯门的运行会有晃动，不能保证直线电机运行气隙距离的要求，且传动效率低，噪音也相对较大；现有的电梯开门机的运行环境基本为开放式，电梯井内的一些坠落物以及灰尘很容易就进入电梯开门机的内部，致使故障产生。

发明内容

本发明提供一种直线电机驱动的电梯开门机，要解决的问题是节省电梯井道空间，提高井道空间使用率，使电梯开门机的运行稳定、噪音低，门机外部封闭抗尘土、异物干扰。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：本发明提供一种直线电机驱动的电梯开门机，包括底板、直线轴承导轨、直线轴承、电机线圈、电机永磁铁、密封板、拖动板、门机控制器、关门限位、开门限位、编码器、联动装置、门吊板、封头，电梯到站时，电梯控制系统给电梯门机输入开门信号，门机控制器控制电机使固定于底板上的电机线圈推动固定于拖动板上的电机永磁铁，作用力使拖动板和门吊板在上下直线轴承和直线轴承导轨的限制下，水平移动开门，门吊板连接电梯门扇，且有联动装置保证电梯门扇同时打开或关闭，从而使电梯门打开，电梯离站前，电梯关门，运行方向与开门方向相反。

本发明具有的优点和积极效果是：外形尺寸相对于传统电梯开门机小，节省了电梯井的水平面积（或增加电梯轿厢的使用面积），直线轴承导轨与直线轴承的应用使电梯开门机的运行更加稳定，传动更加高效，封闭式的运行环境抗干扰性好。

附图说明

图1是本发明电梯开门机的正面视图及联动装置剖视图

图2是本发明直线电机的正面视图

图3是本发明直线电机的局部视图

图4是本发明侧视结构视图

图5是本发明安装电梯门扇的示意图

图中：