[发明专利]一种可折叠四旋翼飞行器机架在审
申请号: | 201710216295.X | 申请日: | 2017-04-05 |
公开(公告)号: | CN107117296A | 公开(公告)日: | 2017-09-01 |
发明(设计)人: | 张博文;柴源;王景鹏 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学 |
主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08;B64C27/32;B64C1/30 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 710072 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 可折叠 四旋翼 飞行器 机架 | ||
1.一种可折叠四旋翼飞行器机架,包括主要由机身、旋翼支撑臂安装座、旋翼支撑臂组成,其特征是:所述机身包括上机身板和下机身板,上下机身板呈圆形结构;所述旋翼支撑臂安装座A端将上、下机身板固连在一起,B端通过旋转锁紧装置连接旋翼支撑臂;所述旋翼支撑臂外端设有电机座,内端与旋翼支撑臂安装座相连;所述旋转锁紧机构包括连接槽、连接齿、弹簧和转轴,所述转轴通过两个螺钉和螺母将旋翼支撑臂与旋翼支撑臂安装座连接。
2.根据权利要求1所述的一种可折叠四旋翼飞行器机架,其特征是:所述旋翼支撑臂的臂型采用螺旋线。
3.根据权利要求1所述的一种可折叠四旋翼飞行器机架,其特征是:所述旋转锁紧装置利用三角形的齿和槽相互配合进行锁紧和打开。
4.根据权利要求1所述的一种可折叠四旋翼飞行器机架,其特征是:所述旋转锁紧装置利用弹簧和凸起的转轴帮助使用者进行旋翼支撑臂的锁紧和打开。
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