[发明专利]视频运动目标检测和跟踪的混合算法

权利要求书

1.一种视频运动目标检测和跟踪的混合算法，其特征在于，包括综合使用均值漂移算法和颜色直方图算法，运用均值漂移算法进行特征匹配保持跟踪的稳定性和精度，运用颜色直方图算法对目标的颜色分布和动态视频和图像的旋转保证观察角度的适应性，其中，所述均值偏移算法包括：

步骤1.1，根据核K(x)和窗口半径H可以得到多元核函数密度在某个点x的估值f(x)，其计算公式为先算出当前点的偏移均值；

步骤1.2，再移动该点到其偏移均值；

步骤1.3，该编译均值为新的起始点，继续移动；

步骤1.4，直到满足一定的条件结束；

所述颜色直方图算法包括：

步骤2.1，计算密度估计与真密度之间平均全局误差最小化值，其计算公式为：

步骤2.2，计算白色值，即D维球体的体积，用多高斯的核来表示，公式为：高斯核的轮廓函数表示为：

步骤2.3，利用核函数密度梯度估值定义概率密度的梯度：公式为

其中

2.根据权利要求1所述的视频运动目标检测和跟踪的混合算法，其特征在于，在使用均值漂移算法和颜色直方图算法的同时，还进行图像工程计算，具体包括色差图像表示、图像压缩与处理。

3.根据权利要求2所述的视频运动目标检测和跟踪的混合算法，其特征在于，色差图像表示为：

Δ_CFA(x，y)＝∑Δ_CFA(x，y)f_S(x，y)＝c_Rf_R(x，y)+c_Bf_B(x，y)+c_Gf_G(x，y)

其中，CR，CG和CB为调制的色差图像：

CR，CG和CB，的计算公式分别为：

从CR，CG和CB，的计算公式可以推出采样后通过调节色差图像形成的一个贝尔模板色差图像：