[发明专利]用于婴儿车的刹车制动装置

说明书

技术领域

本发明涉及婴儿车，具体地，涉及一种用于婴儿车的刹车制动装置。

背景技术

目前，婴儿车种类繁多，随着时代的进步，现大部分致力于智能婴儿车的研究，例如安抚装置，智能跟随等，但是在对婴儿的安全方面考虑的较少，一般都认为大人跟随在左右，若是不需要大人推行的婴儿车，不可避免地会存在大人和婴儿产生一定距离的情况，而且如果大人没有及时发现，婴儿车不能也及时停下，距离越拉越远，这样，不便于大人对婴儿的照顾，而且有一定的危险性。

因此，提供一种能够在婴儿和大人产生一定距离后及时将婴儿车停下以保证婴儿安全的用于婴儿车的刹车制动装置是本发明亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于婴儿车的刹车制动装置，该刹车制动装置能够在婴儿和大人产生一定距离后及时将婴儿车制动停下，以保证婴儿的安全，并且便于大人对婴儿的照顾。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用于婴儿车的刹车制动装置，所述刹车制动装置包括差速器、第一转轴、第二转轴、第一后驱动轮、第一套盘、第二套盘、第二后驱动轮、制动机构和直线电机；所述第一后驱动轮和所述第二后驱动轮分别固接在所述第一转轴和所述第二转轴上；所述第一转轴和所述第二转轴都连接在所述差速器上；所述第一套盘活动套接在所述第一转轴上，所述第二套盘活动套接在所述第二转轴上；所述制动机构包括设置在所述第一套盘上的第一制动单元；所述第一制动单元包括第一制动块、第一固定块、第一弹簧、第一制动臂、第一摩擦片和第一制动盘；所述第一制动块固接在所述第一套盘上，且所述第一制动块固接在所述第一固定块上；所述第一弹簧一端固接在所述第一固定块上，另一端固接在所述第一制动臂上，所述第一制动臂远离所述第一弹簧的一端固接在多个第一伸缩杆上，且所述第一制动臂铰接于所述第一制动块上；所述第一制动块上设置有第一凹槽，且所述第一摩擦片设置于所述第一凹槽中；多个所述第一伸缩杆分别穿入所述第一制动块固接于所述第一摩擦片上，所述第一制动盘固接于所述第一转轴且所述第一制动盘延伸至所述第一凹槽内；以使得当多个第一伸缩杆朝所述第一凹槽内运动时，所述第一摩擦片和所述第一制动盘能够紧邻设置；所述第一弹簧远离所述第一固定块的一端还固接有第一拉线，所述第一拉线远离所述第一弹簧的一端连接所述直线电机的驱动轴；以使得当所述直线电机的驱动轴带动所述第一拉线伸缩时，所述第一弹簧能够伸缩；且所述第一拉线上设置有拉力传感器，所述拉力传感器电连接控制单元，且所述控制单元电连接于所述直线电机。

优选地，所述制动机构还包括设置在所述第二套盘上的第二制动单元；所述第二制动单元包括第二制动块、第二固定块、第二弹簧、第二制动臂、第二摩擦片和第二制动盘；所述第二制动块固接在所述第二套盘上，且所述第二制动块固接在所述第二固定块上；所述第二弹簧一端固接在多个所述第二伸缩杆上，且所述第二制动臂铰接于所述第二制动块上；所述第二制动块上设置有第二凹槽，且所述第二摩擦片设置于所述第二凹槽中；多个所述第二伸缩杆分别穿入第二制动块固接于所述第二摩擦片上，所述第二制动盘固接于所述第二转轴且所述第二制动盘延伸至所述第二凹槽内；以使得当多个所述第二伸缩杆朝所述第二凹槽内运动时，所述第二摩擦片和所述第二制动盘能够紧邻设置；所述第二弹簧远离所述第二固定块的一端还固接有第二拉线，所述第二拉线远离所述第二弹簧的一端连接所述直线电机的驱动轴，以使得当所述直线电机的驱动轴带动所述第二拉线伸缩时，所述第二弹簧能够伸缩。

优选地，所述第一拉线和所述第二拉线上都设置有支撑架，两个所述支撑架分别活动套接在所述第一转轴和所述第二转轴上；两个所述支撑架上分别设置有开口，以使得所述第一拉线和所述第二拉线分别设置在两个所述开口上。

优选地，所述第一拉线包括固接于所述第一弹簧的第一段和固接于所述第一段的第二段，所述第二段固接于所述直线电机的驱动轴；所述第一段和所述第二段的连接处设置在所述开口处；且所述第一段设置为弹性段；所述拉力传感器设置在所述第一段上。

优选地，所述第一制动盘和所述第二制动盘上都设置有多个通孔。

优选地，所述刹车制动装置还包括固接于所述直线电机的驱动轴上的连接块，所述第一拉线和所述第二拉线都固接在所述连接块上。

优选地，所述刹车制动装置还包括驱动装置，所述驱动装置的驱动轴连接所述差速器。

优选地，所述第一固定块还固接在所述第一套盘上；所述第二固定块还固接在所述第二套盘上。