[发明专利]智能安抚式手推车在审
申请号: | 201710216777.5 | 申请日: | 2017-04-05 |
公开(公告)号: | CN106994996A | 公开(公告)日: | 2017-08-01 |
发明(设计)人: | 何弢;廖文龙;黄定 | 申请(专利权)人: | 芜湖酷哇机器人产业技术研究院有限公司 |
主分类号: | B62B9/10 | 分类号: | B62B9/10;B62B9/22 |
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地址: | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能 安抚 手推车 | ||
1.一种智能安抚式手推车,其特征在于,该智能安抚式手推车包括:座椅(2)、声音采集器(6)、处理器、无线连接模块、客户端、存储器和音频发生器(7),所述座椅(2)上设置有声音采集器(6)和所述音频发生器(7),以采集新声音信号;所述处理器被配置成连接于所述声音采集器(6)和所述存储器;
在所述新声音信号与所述存储器中的旧声音信号未匹配成功的情况下,所述处理器通过无线连接模块输出请求信号至客户端,所述客户端输出控制信号控制所述音频发生器(7)输出音频,所述存储器将所述客户端的处理结果进行存储;
在所述新声音信号与所述存储器中的旧声音信号匹配成功的情况下,所述处理器根据所述存储器中所存储的处理结果直接控制所述音频发生器(7)输出音频。
2.根据权利要求1所述的智能安抚式手推车,其特征在于,所述无线连接模块为蓝牙模块,且所述客户端与所述处理器之间通过所述蓝牙模块无线连接。
3.根据权利要求1所述的智能安抚式手推车,其特征在于,该智能安抚式手推车还包括:支撑机构和面板(11),所述支撑机构分别固接于所述座椅(2)和所述面板(11),所述面板(11)沿水平方向设置。
4.根据权利要求3所述的智能安抚式手推车,其特征在于,所述面板(11)上设置有手机放置槽(12),所述手机放置槽(12)中设置有USB充电接口。
5.根据权利要求1所述的智能安抚式手推车,其特征在于,所述客户端包括:人机交互界面和输入设备,所述人机交互界面接收所述请求信号,所述输入设备连接于所述处理器,以输出控制信号至所述处理器。
6.根据权利要求3所述的智能安抚式手推车,其特征在于,该婴儿车还包括:底座(1)和转动机构,所述支撑机构和所述转动机构都设置于所述底座(1)上,且所述支撑机构铰接于所述座椅(2)的外表面;所述转动机构铰接于所述座椅(2)的外表面,并带动座椅(2)以所述支撑机构与所述挡板的连接处为旋转中心旋转。
7.根据权利要求6所述的智能安抚式手推车,其特征在于,所述支撑机构包括:第一支撑杆(3)、第二支撑杆(4)、第一连杆(5)和第二连杆,所述第一支撑杆(3)和所述第二支撑杆(4)对称设置于所述底座(1)的两侧,且所述第一支撑杆(3)和所述第二支撑杆(4)沿竖直方向设置,且所述第一支撑杆(3)和所述第二支撑杆(4)都固接于所述底座(1);
所述第一支撑杆(3)通过水平设置的所述第一连杆(5)铰接于所述座椅(2)的第一外侧面;所述第二支撑杆(4)通过水平设置的所述第二连杆铰接于所述座椅(2)上的与所述第一外侧面相对称的第二外侧面上;
所述第一支撑杆(3)远离所述底座(1)的一端固接于所述面板(11);且所述第二支撑杆(4)远离所述底座(1)的一端固接于所述面板(11)。
8.根据权利要求6所述的智能安抚式手推车,其特征在于,所述转动机构包括:转轴、转臂(8)、减速器、驱动电机(9)、电源、正反转开关和固定杆(10),所述转臂(8)能够沿长度方向伸缩,所述驱动电机(9)的转轴连接于所述减速器的输入端,所述减速器的输出端连接于所述转轴以带 动所述转轴沿所述转轴的侧面的周向方向自由转动,所述转轴与所述第一连杆(5)和第二连杆同轴设置;所述转轴的侧面固接于所述转臂(8)的一端,所述转臂(8)的另一端铰接于所述座椅(2)的侧面上;所述驱动电机(9)通过固定杆(10)连接于所述底座(1);所述正反转开关电连接于所述驱动电机(9)和所述电源,以控制所述驱动电机(9)进行正反转。
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