[发明专利]三维点云曲面重建方法及装置有效

申请号：	201710216985.5	申请日：	2017-04-05
公开（公告）号：	CN106960470B	公开（公告）日：	2022-04-22
发明（设计）人：	贺曙;张关平;陈维山;罗峰	申请（专利权）人：	未来科技（襄阳）有限公司
主分类号：	G06T17/30	分类号：	G06T17/30
代理公司：	深圳市中原力和专利商标事务所(普通合伙) 44289	代理人：	谢芝柏
地址：	441004 湖北省襄阳***	国省代码：	湖北;42
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摘要：
搜索关键词：	三维曲面重建方法装置
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【说明书】：

本发明实施例公开了一种三维点云曲面重建方法及装置，所述方法包括：对待重构空间物体的三维点云数据进行三维网格化处理，得到初始网格数据；对所述初始网格数据进行平滑和/或细化处理，得到处理后的目标网格数据；根据所述目标网格数据构建所述待重构空间物体的曲面模型。本发明实施例提供的技术方案，通过对网格数据进行平滑和/或细化处理，使得空间物体的重构曲面比较光滑，从而得到较为逼真的三维物体模型。

技术领域

本发明实施例涉及互联网技术领域，尤其涉及一种三维点云曲面重建方法及装置。

背景技术

平面点云数据的三角化研究已经经历长时间的研究，相关理论与算法均已成熟，但三维点云的三角化在算法效率与效果上有待提高。

目前，各国学者针对三维点云曲面重建技术提出了多种方法。其主要过程如下：首先采用三角化算法将空间物体对应的三维点云数据进行三角化，得到三角化网格，根据三角化网格非人防重建的曲面模型。其中，三角化算法可以为Delaunay三角化算法或贪婪投影三角化算法。Delaunay三角化算法两个重要的准则为：空圆特性和最大化最小角特性。贪婪投影三角化算法主要思想是将空间点投影到某一平面上，然后对投影得到的点云进行平面内的三角化。此方法要求输入的点云足够平滑且密度均匀，且不能填充孔洞。

但是，通过上述方法得到的三角化网格表面比较粗糙，从而导致重建的三维物体模型不够逼真。

发明内容

本发明实施例提供一种三维点云曲面重建方法及装置，通过对网格数据进行平滑和/或细化处理，使得空间物体的重构曲面比较光滑，从而得到较为逼真的三维物体模型。

第一方面，本发明实施例提供了一种三维点云曲面重建方法，该方法包括：

对待重构空间物体的三维点云数据进行三维网格化处理，得到初始网格数据；

对所述初始网格数据进行平滑和/或细化处理，得到处理后的目标网格数据；

根据所述目标网格数据构建所述待重构空间物体的曲面模型。

第二方面，本发明实施例还提供了一种三维点云曲面重建装置，该装置包括：

初始处理模块，用于对待重构空间物体的三维点云数据进行三维网格化处理，得到初始网格数据；

平滑和/或细化模块，用于对所述初始网格数据进行平滑和/或细化处理，得到处理后的目标网格数据；

曲面重构模块，用于根据所述目标网格数据构建所述待重构空间物体的曲面模型。

本发明实施例通过对网格数据进行平滑和/或细化处理，再根据处理后的网格数据构建空间物体的曲面模型，这样使得空间物体的重构曲面比较光滑，从而得到较为逼真的三维物体模型。