[发明专利]一种自适应平衡支撑结构及其使用方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种支撑结构及其使用方法，特别是关于一种自适应平衡支撑结构及其使用方法。

背景技术

现有使用过程中对设备固定通常是采用踩下脚轮的锁紧装置来固定机器或者是利用机械支撑装置把设备支撑起来，这种做法无法保证机器的稳定性和平衡性，在医疗领域医疗设备在使用前和使用后都要进行彻底消毒处理，消毒液体具有很强的腐蚀性，对于使用铁质机械支撑部件有很强的伤害性，时间长久支撑力和可靠性会大幅降低。

现有技术中公开了的支撑结构，存在以下问题：1)支撑结构的所有线路均为裸露设置，在医疗手术设备的使用过程中容易发生电磁干扰，且使用过程中容易与其他设备发生磕绊，影响支撑结构使用的准确性以及其他手术设备使用的安全性；2)支撑结构只能在比较平坦的地面使用，在特定的支地使用环境中，操作人员想要控制支撑结构稳定并且平衡需要手动调节操作，这种方式在实际使用环境中是无法实现医疗手术设备的稳定性和平衡性，同时也是不符合医疗设备安全操作规范的，且手动调节支撑效果不准确，不能适用各种工作环境。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种能够进行稳定和平衡支撑的自适应平衡支撑结构及其使用方法。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种自适应平衡支撑结构，其特征在于，该支撑结构包括两端开口的空心外部承载体、上盖、第一～第二内部承载体、至少一个复位弹簧、电动推杆、上部限位开关、下部限位开关、控制器以及与所述复位弹簧数量相同的支撑柱；所述外部承载体顶部固定连接所述上盖；所述外部承载体内纵向间隔设置所述第一内部承载体和第二内部承载体，所述第一内部承载体的顶部低于所述外部承载体顶部；所述第一内部承载体顶部设置有用于放置所述复位弹簧和支撑柱的凹槽，所述支撑柱顶设在所述复位弹簧与所述上盖之间；所述第一内部承载体与所述上盖之间的空隙处设置所述上部限位开关，所述第一内部承载体的底部设置所述下部限位开关；所述第一内部承载体一侧固定连接所述电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接所述第二内部承载体；所述控制器电连接所述上部限位开关、下部限位开关和电动推杆。

进一步，所述外部承载体、第一～第二内部承载体、上盖均采用全铝合金材质。

进一步，所述外部承载体、第一～第二内部承载体均为圆柱体。

进一步，对应所述电动推杆的位置，所述第二内部承载体的底部向外延伸设置有凸起。

进一步，所述上盖设置有穿线孔。

为实现上述目的，本发明还采取以下技术方案：一种自适应平衡支撑结构的使用方法，其特征在于包括以下内容：1)控制器发送信号控制电动推杆伸出，当第二内部承载体与地面接触时，地面的反向作用力推动电动推杆、第一内部承载体整体向上运动而压缩复位弹簧，直至第一内部承载体触发上部限位开关进行动作并发送信号到控制器，控制器控制电动推杆停止工作；2)根据需要调整的高度，控制器发送信号到电动推杆，使得第二内部承载体再继续伸长相应距离完成与地面的自适应平衡支撑；3)当完成支撑时，控制器发送信号控制电动推杆收回，第二内部承载体离开地面，当收起的第二内部承载体触发下部限位开关进行动作发送信号到控制器，控制器发送信号控制电动推杆停止工作，完成自适应平衡支撑结构的移动收回。

本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本发明包括两端开口的空心外部承载体、第一～第二内部承载体、复位弹簧、上盖、电动推杆、上部限位开关、下部限位开关和控制器，结构简单，成本低。2、本发明所有的电器元件和线路均设置在外部承载体内，相当于采用黑盒设计，能够有效防止电动推杆拉拽电线，避免发生电磁干扰，可靠性高。3、本发明的自适应平衡支撑结构可以采用全铝合金材质，保证足够的支撑力，且具有很强的抗腐蚀性。4、本发明的外部承载体和内部承载体均可以采用数控机床加工成圆柱，配合精度高，进一步提高支撑的稳定性和平衡性。5、本发明在第二内部承载体的底部对应于电动推杆的位置固定设置凸起，可以进一步提高落地信号的准确度，使得自适应支撑结构支地更加可靠。6、本发明的自适应平衡支撑结构通过限位开关触发控制器，控制器发送信号控制电动推杆分别进行调节，与现有的手动调节相比，本发明可以保证支撑的稳定性和平衡性，能够适应各种工作环境。本发明可以广泛应用于各种设备的支撑中。

附图说明

图1是本发明的自适应平衡支撑结构内部示意图；

图2是本发明的自适应平衡支撑结构示意图。

具体实施方式