[发明专利]3D图像生成方法、装置及VR设备

权利要求书

1.一种3D图像生成方法，其特征在于，包括：

同时获取第一图像采集设备采集的图像和第二图像采集设备采集的图像，所述第一图像采集设备设置在VR头盔的第一预设位置，所述第二图像采集设备设置在所述VR头盔的第二预设位置，所述第一预设位置与所述第二预设位置的间距根据人眼的瞳距设置；

根据图像获取时间，分别对所述第一图像采集设备采集的图像和所述第二图像采集设备采集的图像设置时间标识，具体为：根据图像获取时间在摄像设备采集的每一帧数据增加一个时间标识，获取所述第一图像采集设备采集的帧的时间与获取所述第二图像采集设备采集的帧的时间相同，给所述第一图像采集设备采集的帧和所述第二图像采集设备采集的帧设置相同的时间标识；

当检测到所述第一图像采集设备采集的第一图像的时间标识与所述第二图像采集设备采集的第二图像的时间标识相同时，将所述第一图像和所述第二图像合成一帧3D图像；当检测到第一图像采集设备采集的第一图像的时间标识与第二图像采集设备采集的第二图像的时间标识不同时，丢掉所述第一图像以及所述第二图像；

所述将所述第一图像和所述第二图像合成一帧3D图像包括：

根据所述第一预设位置确定所述第一图像的第一合成位置；

根据所述第二预设位置确定所述第二图像的第二合成位置；

根据预设图像大小调整第一图像和第二图像的大小，根据预设图像亮度调整第一图像和第二图像的亮度，当确定第一图像和第二图像的合成位置，并完成对第一图像和第二图像的大小、亮度调整后，将第一图像和第二图像合成一帧3D图像；

所述3D图像生成方法还包括：显示合成的3D图像，具体地，人们利用所述VR头盔观看合成的3D图像时，左右眼分别看到第一图像和第二图像。

2.根据权利要求1所述的3D图像生成方法，其特征在于，还包括：

分别对所述第一图像采集设备采集的图像和所述第二图像采集设备采集的图像进行噪点检测；

当检测到所述第一图像采集设备采集的图像包含第一噪点时，根据所述第一噪点的像素值和第一预设范围内的各个像素点的像素值，确定所述第一噪点的目标像素值，并根据所述第一噪点的目标像素值对所述第一图像采集设备采集的图像进行降噪处理；

当检测到所述第二图像采集设备采集的图像包含第二噪点时，根据所述第二噪点的像素值和第二预设范围内的各个像素点的像素值，确定所述第二噪点的目标像素值，并根据所述第二噪点的目标像素值对所述第二图像采集设备采集的图像进行降噪处理。

3.根据权利要求1所述的3D图像生成方法，其特征在于，还包括：

分别对所述第一图像采集设备采集的图像和所述第二图像采集设备采集的图像进行坏点检测；

当检测到所述第一图像采集设备采集的图像包含第一坏点时，根据第三预设范围内的各个像素点的像素值，确定所述第一坏点的目标像素值，并根据所述第一坏点的目标像素值对所述第一图像采集设备采集的图像进行坏点处理；

当检测到所述第二图像采集设备采集的图像包含第二坏点时，根据第四预设范围内的各个像素点的像素值，确定所述第二坏点的目标像素值，并根据所述第二坏点的目标像素值对所述第二图像采集设备采集的图像进行坏点处理。

4.根据权利要求1所述的3D图像生成方法，其特征在于，还包括：

对合成的3D图像进行压缩编码，并将压缩编码后的3D图像进行保存。