[发明专利]一种基于记忆合金的关节锁紧机构有效
| 申请号： | 201710217815.9 | 申请日： | 2017-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN106826909B | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 王伟东;赵思宇;杜志江 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 孟宪会 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 记忆 合金 关节 机构 | ||
1.一种基于记忆合金的关节锁紧机构，其特征在于：它包括两个第一挡板(1)、两个第二挡板(2)、锁紧轮(3)、连接套(4)、记忆合金弹簧(5)、隔离套(6)、锁紧弹簧(7)和固定弹簧端块(8)，
两个第一挡板(1)相对设置，两个第二挡板(2)相对设置，两个第一挡板(1)的右端与两个第二挡板(2)的左端可转动连接，锁紧轮(3)安装在第一挡板(1)的内侧壁上，连接套(4)安装在锁紧轮(3)上，锁紧轮(3)内嵌至第一挡板(1)的右端内侧壁上，隔离套(6)和固定弹簧端块(8)顺次安装在第二挡板(2)的内侧壁上，记忆合金弹簧(5)的一端与连接套(4)连接，记忆合金弹簧(5)的另一端绕过隔离套(6)后与固定弹簧端块(8)连接，锁紧弹簧(7)的一端与隔离套(6)连接，锁紧弹簧(7)的另一端缠绕在锁紧轮(3)上之后与连接套(4)连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于记忆合金的关节锁紧机构，其特征在于：两个第一挡板(1)中的一个第一挡板(1)的右端位于两个第二挡板(2)中的一个第二挡板(2)的左端的内侧，另一个第一挡板(1)的右端与另一个第二挡板(2)的左端相抵。
3.根据权利要求2所述的一种基于记忆合金的关节锁紧机构，其特征在于：它还包括第一销轴(9)、第二销轴(10)和第三销轴(11)，第一销轴(9)穿设在两个第一挡板(1)、两个第二挡板(2)和锁紧轮(3)上，第二销轴(10)穿设在两个第二挡板(2)和隔离套(6)上，第三销轴(11)穿设在固定弹簧端块(8)上。
4.根据权利要求1或3所述的一种基于记忆合金的关节锁紧机构，其特征在于：锁紧轮(3)包括轮体(12)和限位片(13)，限位片(13)固定安装在轮体(12)的一端。
5.根据权利要求4所述的一种基于记忆合金的关节锁紧机构，其特征在于：限位片(13)为圆形片的外沿上带有至少两个限位凸起(14)的限位片。
6.根据权利要求5所述的一种基于记忆合金的关节锁紧机构，其特征在于：两个第一挡板(1)中的一个第一挡板(1)的右端上开设限位孔(15)，所述限位孔(15)的形状与限位片(13)的形状相匹配。
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