[发明专利]移动轨迹追踪装置和方法以及利用它们的射门模拟装置

权利要求书

1.一种移动轨迹追踪装置，其特征在于，包括：

测定摄像机，其测定包括使用者施加力的球的运动方向、运动速度、旋转速度或旋转方向的运动信息；

坐标检测部，其对于上述运动着的球，测定在已设定的测定地点或测定时间点上的三维运动坐标；

屏幕，其位于上述球的前进方向上的已设定的基准地点，并输出已设定的影像资料，包括上述球的最终移动轨迹、按照最终移动轨迹达到的上述球的位置或上述使用者设定的上述球的目标位置来进行输出；以及

控制部，其利用上述运动信息计算一次移动轨迹，并将上述一次移动轨迹用上述运动坐标进行修正来计算上述球的最终移动轨迹。

2.根据权利要求1所述的移动轨迹追踪装置，其特征在于，上述测定摄像机包括：

检测上述球的运动开始的运动检测摄像机；

测定上述球的运动速度的速度检测摄像机；以及

测定上述球的旋转方向或旋转速度的旋转检测摄像机。

3.根据权利要求1所述的移动轨迹追踪装置，其特征在于，

上述坐标检测部是检测由外部施加的碰撞的多个碰撞检测传感器以矩阵形态连接，并生成包括在由外部施加碰撞时检测上述碰撞的碰撞检测传感器的位置及碰撞量的碰撞感应数据的碰撞检测矩阵，上述碰撞检测矩阵设置于上述屏幕上。

4.根据权利要求1所述的移动轨迹追踪装置，其特征在于，

上述坐标检测部是在与上述屏幕平行地形成的测定平面的横轴和纵轴上设置的红外线传感器列，

上述红外线传感器列分别包括多个红外线接收部和红外线发射部，当上述球通过上述测定平面时，利用因上述球而接收不到红外线的红外线接收部的横轴和纵轴坐标，检测出上述运动坐标。

5.根据权利要求1所述的移动轨迹追踪装置，其特征在于，上述坐标检测部包括：

拍摄与上述屏幕平行的测定平面的坐标测定摄像机；以及

图像处理部，其在上述坐标测定摄像机拍摄的影像中，通过图像处理抽取出位于已设定的测定时间点上的上述球的坐标。

6.一种移动轨迹追踪装置，其特征在于，包括：

测定摄像机，其测定包括使用者施加力的球的运动方向、运动速度、旋转速度或旋转方向的运动信息；

坐标检测部，其对于上述运动着的球测定在已设定的测定地点或测定时间点上的第一运动坐标；

碰撞检测屏，其位于上述球的前进方向上的已设定的基准地点并输出已设定的影像资料，当上述球碰撞时利用以矩阵形态连接的多个碰撞检测传感器测定上述碰撞的球的第二运动坐标；以及

控制部，球的最初位置和第一运动坐标、第二运动坐标是已知的，利用运动信息来特定通过三个地点的曲线，计算上述球的运动轨迹，控制部能够执行控制移动追踪装置的全面动作的动作。

7.一种射门模拟装置，其特征在于，包括：

测定摄像机，其测定包括使用者踢的足球的运动方向、运动速度、旋转速度或旋转方向的运动信息；

坐标检测部，其对于上述运动着的足球测定在已设定的测定地点或测定时间点上的运动坐标；

屏幕，其位于上述足球的前进方向上的已设定的基准地点；

影像输出部，其按照所输入的控制信号，在上述屏幕上输出影像资料；以及

控制部，其利用测定摄像机测定的运动信息计算第一次移动轨迹，并对计算得到的一次移动轨迹有坐标检测部测定的运动坐标进行修正，计算上述足球的最终移动轨迹，并进行控制使得在上述影像资料内包括包含足球门及守门员的足球场影像、和上述足球的移动轨迹，并且根据上述足球门、守门员的位置及上述移动轨迹判别上述使用者的得分与否。

8.一种使用权利要求1所述的移动轨迹追踪装置进行移动轨迹追踪方法，其特征在于，包括：

运动检测步骤，其中所述移动轨迹追踪装置检测球的运动开始；

运动信息测定步骤，其中所述移动轨迹追踪装置拍摄上述球的运动，并测定包括上述球的运动方向、运动速度、旋转速度或旋转方向的运动信息；

坐标测定步骤，其中移动轨迹追踪装置测定根据已设定的地点或时间点上的上述球的三维运动坐标；以及

移动轨迹测定步骤，其中移动轨迹追踪装置利用上述运动信息及运动坐标计算上述球的移动轨迹，具体为：利用运动信息测定步骤中测定的运动信息计算一次移动轨迹，将计算得到的一次移动轨迹用坐标测定步骤中测定的三维运动坐标进行修正来计算最终移动轨迹。