[发明专利]一种高速公路辅助系统

说明书

本发明提供了一种高速公路辅助系统，属于汽车安全行驶领域，包括：雷达传感器，用于探测车辆周围的环境信息和车辆信息；摄像头传感器，用于采集车辆周围的环境信息；中央控制器，接收所述雷达传感器和所述摄像头传感器传输的信息，搜集ECU传输的自车车辆信息，融合处理判断并发出指令给相关车载ECU执行单元；车载ECU执行单元，接收指令控制车辆执行指令。本发明提供的一种高速公路辅助系统，尽量解放驾驶员双手和双脚避免因驾驶模式单调使驾驶员产生疲劳，实现高速公路辅助和交通拥堵辅助的无缝衔接，系统区分变道危险和变道安全两种情况分别给予驾驶员不同的辅助，不但保障变道安全，更提供了变道时的便利，提高驾驶乐趣。

技术领域

本发明涉及车辆安全领域，特别是涉及一种高速公路辅助系统。

背景技术

高速公路工况相对城市道路简单，而高速公路上车辆大部分为长途行驶，如果驾驶员长时间驾驶毫无疑问会引起疲劳，HWA(高速公路辅助系统)正是针对此种工况开发。高速公路辅助系统属于部分自动驾驶，需要驾驶员始终保持车辆和周围环境的监控。高速公路辅助系统可以同时对车辆的横向和纵向进行控制；纵向控制可实现速度范围为(0-130)km/h；横向控制可实现速度范围为(0-180)km/h，可支持高速公路和较好的城市路况(无十字路口，行人，电瓶车等的简单路况)。当摄像头识别到高速公路上的限速标识时进行主动限速，当相邻车道有变道空间时，在驾驶员的确认下，提供自动变道。

当前存在的高速公路辅助系统和低速下交通拥堵辅助系统(TJA)功能状态切换时，无法实现高速公路辅助系统和低速下交通拥堵辅助系统(TJA)的单独功能，驾驶员驾车体验差。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种高速公路辅助系统，尽量解放驾驶员双手和双脚避免因驾驶模式单调使驾驶员产生疲劳，实现高速公路辅助和交通拥堵辅助的无缝衔接，系统区分变道危险和变道安全两种情况分别给予驾驶员不同的辅助，不但保障变道安全，更提供了变道时的便利，提高驾驶乐趣。

特别地，本发明提供一种高速公路辅助系统，包括：

雷达传感器，用于探测车辆周围的环境信息和车辆信息，并将此环境信息通过CAN总线传输给中央控制器；

摄像头传感器，用于采集车辆周围的环境信息，并将此环境信息通过CAN总线传输给中央控制器；

中央控制器，接收所述雷达传感器和所述摄像头传感器传输的信息，搜集ECU传输的自车车辆信息，融合处理判断并发出指令给相关车载ECU执行单元；

车载ECU执行单元，接收所述指令控制车辆执行所述指令；

其中，前方摄像头、前方雷达探头和车载ECU执行单元之间通过车载CAN网络连接。

进一步地，所述摄像头传感器为单目摄像头或者双目摄像头；所述雷达传感器为毫米波雷达或者多线程激光雷达。

进一步地，所述摄像头传感器采集车辆周围的环境信息，包括车辆前车数量、车道数量、自车所处的车道，车道线信息，并将所述环境信息发送给所述中央控制器以控制车辆保持在当前车道内，当车辆无意识偏离当前车道时进行扭矩纠正使其回到现车道。

进一步地，所述雷达传感器包括前方雷达传感器、侧前方雷达传感器、侧后方雷达传感器；所述前方雷达传感器搜集车辆前方道路环境信息及车辆信息，与自车距离信息，并发送给所述中央控制器控制车辆定速巡航及加减速，使车辆保持与前车合适车间距离；所述侧前方雷达传感器搜集车辆侧前方道路环境信息及车辆信息，与自车的距离信息，并发送给所述中央控制器用于评估变道时车辆是否会碰到侧前方车辆；所述侧后方雷达传感器搜集车辆侧后方道路环境信息及车辆信息，与自车距离信息，发给中央控制器用于评估变道时车辆是否会碰到侧后方车辆。