[发明专利]用于控制异步电机的方法

权利要求书

1.在处理单元中执行的用于控制异步电动机（M）的方法，所述处理单元与通过输出相位（a，b，c）连接到所述电动机（M）的功率转换器相关联，并且被设置为基于在输入中施加的速度基准和通量基准来确定要施加到所述电动机的电压的目的而执行控制规则，它包括识别阶段，该识别阶段包括：

•在控制规则的输入中生成速度轨迹，以使速度基准取几个确定的连续值，

•对于由速度基准所取得的每个值，确定电动机（M）端子处的电压（U_m）

•对于由速度基准所取的每个值，确定和存储电动机端子处的电压等于确定的阈值（U_max）时的通量值，

其特征在于，所述速度基准对应于要在所述电动机（M）的定子处注入的电流脉冲（ω_s），

所述处理单元从电压计算器模块确定正向电压基准和相位正交的电压基准，

所述阈值（U_max）是变速驱动器能够提供给所述电动机（M）的极限电压（U_lim）的函数，并且所述阈值（U_max）小于所述极限电压（U_lim），

在限制模块的输出端获得有限的正向电压基准和相位正交的有限电压基准，作为确定在输出端施加的电压的基础，

基于所述有限的正向电压基准和相位正交的有限电压基准，应用Park变换（Park’stransformation）来确定要施加到每个输出相位的电压（u_a，u_b，u_c），以及

基于在输入中引入的脉冲（ω_s）来确定要施加到所述电动机（M）的电压（u_a，u_b，u_c）中的相位差（θ_s）的角度。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述速度轨迹遵循类似阶梯的轮廓，其每个台阶对应于要施加的不同值。

3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，对于速度基准所取的每个值，其包括：

•使通量基准在最小值与最大值之间变化，

•确定通量基准变化时获得的电机电压（U_m）的变化曲线，

•确定电机电压等于所述阈值（U_max）的通量基准值。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，它确定，在给定速度基准下，在通量基准变化时，由所述阈值（U_max）形成的常数与获得的电机电压（U_m）的变化曲线之间的交点。