[发明专利]一种同步永磁电机自动控制系统

权利要求书

1.一种同步永磁电机自动控制系统，其特征在于：包括微控制器、MOS驱动模块、光电编码器、逆变器、采样电阻、放大器和电机，其中电机包括定子和转子；

所述MOS驱动模块用于接收微控制器的控制指令，继而通过逆变器控制电机运转；

所述采样电阻连接至电机的定子，继而在电机运转过程中实时对定子电流进行采样，并将采样的定子电流通过放大器放大处理后传至微控制器进行分析处理，继而再由微控制器依次经MOS驱动模块、逆变器实时调控电机三相定子电流；

所述光电编码器连接至电机的转子轴，用于实时采集电机转子的位置信号并将其传至微控制器，微控制器对收到的转子位置信号进行分析处理，继而更新转子位置信息，同时根据位置信号计算得出实时速度信号，继而由微控制器依次经MOS驱动模块、逆变器调控电机转速。

2.根据权利要求1所述的一种同步永磁电机自动控制系统，其特征在于：该系统还包括与微控制器连接的CAN收发器，微控制器通过CAN收发器连接有CAN接口，所述CAN收发器用于CAN总线信号的收发传输。

3.根据权利要求1所述的一种同步永磁电机自动控制系统，其特征在于：该系统还包括与微控制器连接的USB转串口模块，微控制器通过USB转串口模块连接有USB接口，所述USB转串口模块用于将微控制器的串口转换至USB接口方式。

4.根据权利要求1所述的一种同步永磁电机自动控制系统，其特征在于：所述光电编码器为增量式光电编码器。

5.根据权利要求1所述的一种同步永磁电机自动控制系统，其特征在于：所述微控制器连接有控制器电源模块，逆变器连接有电机驱动电源模块，MOS驱动模块连接有MOS驱动电源模块；所述控制器电源模块、电机驱动电源模块、MOS驱动电源模块用于分别给微控制器、逆变器、MOS驱动模块提供工作运行所需电源信号。

6.根据权利要求1所述的一种同步永磁电机自动控制系统，其特征在于：所述微控制器为单片机，逆变器为三相桥式逆变器，电机为三相永磁同步电机。