[发明专利]起重机控制方法、装置和系统

说明书

本发明公开一种起重机控制方法、装置和系统，涉及自动控制领域。其中通过接收传感器检测装置以预定频率上报的检测数据，根据检测数据确定起重机的当前工作负载，根据当前工作负载与最大工作负载之间的关系，判断起重机当前的工作状态，若起重机当前处于力限区，则向调速阀发送流量切断指令，以便调速阀切断泵提供给主阀的流量。本发明通过在从报警区到力限区的时间内实现动作油缸的主动减速控制，从而有效降低冲击力，有效防止人员因误操作所带来的安全隐患，提高整机的安全性和可靠性。

技术领域

本发明涉及自动控制领域，特别涉及一种起重机控制方法、装置和系统。

背景技术

现有随车起重机的作业区域按工作负载的大小划分为安全区、报警区和力限区，当工作负载处于报警区时，随车起重机仍能同处于安全区一样的进行动作，只是对操作人员进行警示。当随车起重机从安全区到报警区再到力限区过渡时，由于速度过快及惯性的作用，仍会带动油缸继续动作朝着起重力矩增大的方向发展，因此会存在安全隐患，同时带来冲击，降低起重机使用寿命。

为了解决这一问题，现有技术中出现了一种根据起重机重量进行起重机调速控制的方案，该方案通过在起重机控制器中设置专用的重量传感器接口，当起重量超过起重机额定起重量的105％时，起重机控制器立即报警，使制动闸处于制动状态。当重量减少至起重机载重量105％以下时，才可恢复工作状态。

尽管该方案涉及到了在起重量超过起重机额定起重量的105％时所进行的起重机调速控制，但是并未涉及在起重量达到额定起重量的105％之前如何对起重机进行减速控制。由于现有的随车起重机是在报警区报警的同时还可以正常操作，而从报警区到力限区的时间内并无调速的功能，因此存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明实施例提供一种起重机控制方法、装置和系统，通过在从报警区到力限区的时间内实现动作油缸的主动减速控制，从而有效降低冲击力，有效防止人员因误操作所带来的安全隐患，提高整机的安全性和可靠性。

根据本发明的一个方面，提供一种起重机控制方法，包括：

接收传感器检测装置以预定频率上报的检测数据；

根据检测数据确定起重机的当前工作负载；

根据当前工作负载与最大工作负载之间的关系，判断起重机当前的工作状态；

若起重机当前处于力限区，则向调速阀发送流量切断指令，以便调速阀切断泵提供给主阀的流量。

在一个实施例中，在力限区，当前工作负载超过最大工作负载。

在一个实施例中，若起重机当前处于报警区，则向调速阀发送流量降低指令，以便调速阀减少泵提供给主阀的流量。

在一个实施例中，在报警区，当前工作负载未超过最大工作负载，但当前工作负载与最大工作负载的比值超过预定负载门限。

在一个实施例中，若起重机当前处于安全区，则不向调速阀发送指令。

在一个实施例中，在安全区，当前工作负载与最大工作负载的比值未超过预定负载门限。

在一个实施例中，检测数据包括负载压力信息、角度信息和位移信息中的至少一项。

根据本发明的另一方面，提供一种起重机控制装置，包括：

接收模块，用于接收传感器检测装置以预定频率上报的检测数据；

当前工作负载确定单元，用于根据检测数据确定起重机的当前工作负载；

当前工作状态确定单元，用于根据当前工作负载与最大工作负载之间的关系，判断起重机当前的工作状态；

控制模块，用于在起重机当前处于力限区的情况下，向调速阀发送流量切断指令，以便调速阀切断泵提供给主阀的流量。