[发明专利]一体化主动式恒力补偿装置

权利要求书

1.一体化主动式恒力补偿装置，包括上法兰（7）、伸缩套（8）、主轴（17）、主轴滑道（20）、主壳体、气缸总成、PCB电路板（23）、气压调节阀（30）、电磁阀（32）、倾角传感器（31），主壳体由外壳（10）、外壳顶盖（9）和下端盖（11）连接构成，其特征在于：伸缩套（8）上端与上法兰（7）固定连接，其下端与外壳顶盖（9）固定连接；下端盖的侧壁上分别装设有五芯接口（13）、四芯接口（39）、进气管（16）和消音器（15）；

进气管（16）与三通气道（26）的进气口连接，三通气道（26）位于下端盖（11）内，由固定在下端盖内壁上的三通支撑板（27）支撑，三通气道（16）的出气口与气压调节阀（30）的进气口对应连接；

气缸总成，包括气缸（21）和传动转接件（19），气缸（21）的活塞杆上端与传动转接件（19）下端连接，传动转接件（19）通过传动螺杆（22）与上法兰（7）连接，且间隙配合；主轴（17）下部装设在主轴滑道（20）内，上、下滑动配合，主轴（17）的上端通过涨套（18）与上法兰（7）连接；主轴滑道（20）下端固定在下端盖（11）的底壁上；

气压调节阀（30）通过管路与气缸（21）的一侧通气口连接，气缸（21）的另一侧通气口接大气，气压调节阀（30）与气缸（21）的连接管路上装设有电磁阀（32）；

电磁阀（32）、气压调节阀（30）、倾角传感器（31）和PCB电路板分别装设在外壳（10）内设定位置上；

气压调节阀（30）、倾角传感器（31）、电磁阀（32）分别通过导线与PCB电路板（23）的对应接口连接。

2.根据权利要求1所述的一体化主动式恒力补偿装置，其特征在于：

PCB电路板（23）装设在外壳（10）上开设的凹槽滑道内，PCB电路板（23）下端固定在阀板转接件（25）上，PCB电路板上端由缓冲垫片（24）和外壳顶盖（9）压紧。

3.根据权利要求1所述的一体化主动式恒力补偿装置，其特征在于：

气压调节阀（30）与电磁阀（32）分别固定在阀板（33）上，阀板（33）下端与阀板转接件（25）固定连接，阀板转接件（25）固定在下端盖（11）的底壁上；阀板固定板（29）分别通过螺钉与阀板（33）和阀板转接件（25）固定连接；倾角传感器（31）固定在倾角传感器固定板（28）上，传感器固定板（28）通过螺钉固定在阀板固定板（29）及阀板（33）上。

4.根据权利要求1或2所述的一体化主动式恒力补偿装置，其特征在于：

所述主轴滑道（20）下部内腔（38）中装设有磁环座（35），磁环座（35）上装设有磁环（37），磁环座（35）通过磁环螺钉（36）与主轴（17）下端连接；主轴滑道（20）的外壁上固定有位移传感器（34）；位移传感器（34）通过导线与PCB电路板对应接口连接。

5.根据权利要求1或4所述的一体化主动式恒力补偿装置，其特征在于：

阀板（33）上开设有多条气路，下端盖（11）上装设有指示灯（14）。