[发明专利]用于3D物体识别系统的一种组合光栅结构

权利要求书

1.一种用于3D物体识别系统的组合光栅结构，其包括：

具有双面点阵的点阵光栅；

具有过滤功能的矩阵光栅；

其中，所述点阵光栅位于所述矩阵光栅的上方；

其中，所述的组合光栅可以紧贴组合、分离组合和复合组合；所述的紧贴组合就是一块点阵光栅或多块点阵光栅与一块矩阵光栅或多块矩阵光栅紧贴实现组合；所述的分离组合就是一块点阵光栅或多块点阵光栅与一块矩阵光栅或多块矩阵光栅分离同轴摆放实现组合；所述的复合组合，既包括紧贴组合又包括分离组合的组合方式；

其中，所述组合光栅结构具有过滤掉其它方向的光，只通过几个方向的光束，所述光束分别是所述点阵光栅上表面的孔透过其垂直方向下表面对应孔的一束光，及所述点阵光栅上表面的孔横纵方向相邻的孔到所述点阵光栅下表面的孔的光束。

2.根据权利要求书1所述的组合光栅结构，其特征在于：所述点阵光栅上表面及下表面都具有点阵结构，上表面及下表面的点阵在其竖直方向上具有重合的位置关系。

3.根据权利要求书1所述的组合光栅结构，其特征在于：所述矩阵光栅是由矩形阵列构成的光栅，其中矩形内部为空。

4.根据权利要求书1所述的组合光栅结构，其特征在于：所述透过点阵光栅上表面的点阵到其垂直下方对应点的入射光孔径角可以根据调整点阵上的点的尺寸或者点阵光栅的厚度来确定入射光孔径角的值，进一步地控制入射光的数值孔径。

5.根据权利要求书1所述的组合光栅结构，其特征在于：所述矩阵光栅具有过滤点阵光栅透射下来的光只保留点阵光栅上表面透射其对应下表面点的透射光及该点对应上表面横纵方向相邻的四个点的透射光。

6.根据权利要求书1所述的组合光栅结构，其特征在于：所述点阵光栅与矩阵光栅的阵列周期保持一致。

7.根据权利要求书1所述的组合光栅结构，其特征在于：所述点阵光栅包括但不限于机械刻划、激光加工、全息光刻技术制作完成，矩阵光栅包括但不限于激光加工、模具成型制作完成。