[发明专利]一种机械电子液压制动系统在审
申请号: | 201710219944.1 | 申请日: | 2017-04-06 |
公开(公告)号: | CN107117148A | 公开(公告)日: | 2017-09-01 |
发明(设计)人: | 尚雅层;来浩;李刚;齐忠霞 | 申请(专利权)人: | 西安工业大学 |
主分类号: | B60T7/12 | 分类号: | B60T7/12;B60T13/66;B60T17/22;B60Q9/00;B60R16/023 |
代理公司: | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙)61223 | 代理人: | 俞晓明 |
地址: | 710032 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机械 电子 液压 制动 系统 | ||
1.一种机械电子液压制动系统,其特征在于,包括:踏板信号检测单元、发动机检测单元、转速检测单元、中央处理器、预警单元以及无线通信模块;
所述转速检测单元用于实时检测方向盘转角信号、车辆横摆角速度信号以及车辆侧向加速度信号,并将所检测到的方向盘转角信号、车辆横摆角速度信号以及车辆侧向加速度信号实时发送给所述中央处理器;
所述踏板信号检测单元用于实时检测踏板角度信号、踏板位移信号以及踏板速率信号,并将所检测到的踏板角度信号、踏板位移信号以及踏板速率信号实时发送给所述中央处理器;
所述发动机检测单元用于实时检测发动机转速信号和发动机扭矩信号,并将所检测到的发动机转速信号和发动机扭矩信号实时发送给所述中央处理器;
所述中央处理器用于实时接收所述转速检测单元发送的方向盘转角信号、车辆横摆角速度信号以及车辆侧向加速度信号并发送给无线通信模块,中央处理器同时将所接收到的方向盘转角信号、车辆横摆角速度信号以及车辆侧向加速度信号与设定的方向盘转角信号、车辆横摆角速度信号以及车辆侧向加速度信号进行实时对比,若所接收到的方向盘转角信号、车辆横摆角速度信号以及车辆侧向加速度信号三者中的一个或多个信号值高于设定值,所述中央处理器向所述预警单元发出转速异常报警指令;
所述中央处理器还用于实时接收所述踏板信号检测单元发送的踏板角度信号、踏板位移信号以及踏板速率信号并发送给无线通信模块,中央处理器同时将所接收到的踏板角度信号、踏板位移信号以及踏板速率信号与设定的踏板角度信号、踏板位移信号以及踏板速率信号进行实时对比,若所接收到的踏板角度信号、踏板位移信号以及踏板速率信号三者中的一个或多个信号值高于设定值,所述中央处理器向所述预警单元发出踏板信号异常报警指令;
所述中央处理器还用于实时接收所述发动机检测单元发送的发动机转速信号和发动机扭矩信号并发送给无线通信模块,中央处理器同时将所接收到的发动机转速信号和发动机扭矩信号与设定的发动机转速信号和发动机扭矩信号进行实时对比,若所接收到的发动机转速信号和发动机扭矩信号中的一个或者两个值高于设定值,所述中央处理器向所述预警单元发出发动机异常报警指令;
所述预警单元包括第一报警器、第二报警器以及第三报警器;所述第一报警器用于接收所述中央处理器发送来的转速异常报警指令并发出第一报警声;所述第二报警器用于接收所述中央处理器发送来的踏板信号异常报警指令并发出第二报警声;所述第三报警器用于接收所述中央处理器发送来的发动机异常报警指令并发出第三报警声;
所述无线通信模块用于实时接收所述中央处理器发送来的方向盘转角信号、车辆横摆角速度信号以及车辆侧向加速度信号并发给监控中心以及制动单元;所述无线通信模块还用于实时接收所述中央处理器发送来的踏板角度信号、踏板位移信号以及踏板速率信号并发送给监控中心以及制动单元;所述无线通信模块还用于实时接收所述中央处理器发送来的发动机转速信号和发动机扭矩信号并发送给监控中心以及制动单元。
2.如权利要求1所述的一种机械电子液压制动系统,其特征在于,所述中央处理器还信号连接有雷达传感器,所述雷达传感器安装在汽车的前端和后端的两侧,用于采集汽车前端和后端与障碍物之间的距离。
3.如权利要求1所述的一种机械电子液压制动系统,其特征在于,所述中央处理器还信号连接有油门防误踩模块,所述油门防误踩模块通过雷达传感器、转速检测单元以及发动机检测单元分别收集各自数据传输到中央处理器,中央处理器通过预设的算法进行评估分析判断,得出是否是误踩油门的结论,从而发出相应指令到限油机构和刹车辅助机构。
4.如权利要求1所述的一种机械电子液压制动系统,其特征在于,所述中央处理器还信号连接有故障诊断模块,所述故障诊断模块用于诊断实时检测系统中出现的故障并给出诊断信息。
5.如权利要求1所述的一种机械电子液压制动系统,其特征在于,所述中央处理器还信号连接有显示器,所述显示器用于显示各传感器所检测到的数据和控制命令的确认输入。
6.如权利要求1所述的一种机械电子液压制动系统,其特征在于,所述中央处理器还信号连接有防抱死模块。
7.如权利要求1所述的一种机械电子液压制动系统,其特征在于,所述中央处理还信号连接有锁止模块,所述锁止模块用于在制动单元失灵时,提供自锁功能。
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