[发明专利]一种预留叉车孔的码垛机夹具在审
申请号: | 201710220170.4 | 申请日: | 2017-04-06 |
公开(公告)号: | CN108687787A | 公开(公告)日: | 2018-10-23 |
发明(设计)人: | 王呈周;李雷;李玖印 | 申请(专利权)人: | 山东聚祥机械股份有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B65G61/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 274900 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 夹具 叉车孔 夹具板 横向气缸 滑动轴承 旋转机构 纵向气缸 码垛机 预留 横向位移 框架连接 下部机构 纵向位移 可拉动 叉装 砖垛 | ||
本发明公开了一种预留叉车孔的码垛机夹具,包括旋转机构、框架、滑动轴承、横向气缸、单元夹具、纵向气缸、夹具板,其特征在于:框架固定在旋转机构上,可带动下部机构做90度旋转,单元夹具间通过滑动轴承与框架连接,横向气缸固定在框架上,可使单元夹具间发生横向位移,单元夹具两夹具板间设置纵向气缸,可拉动两端的夹具板发生纵向位移。本发明结构简单,用于码成有叉车孔的砖垛,方便叉装,节省人力。
技术领域
本发明属于新型墙体材料机械设备技术领域,尤其是涉及一种能够预留出叉车孔的码垛机夹具。
背景技术
现有全自动卸砖打包机所打包形成的砖垛都是无叉车孔,需要使用托盘或依靠人工摆放垫砖,使用托盘时面临成本投入高,托盘丢失、破损、变形等一系列问题;刚出窑的砖带有一定温度,粉尘很多,卸砖场地一般不在室内,工人劳动条件艰苦,招工不易。
预留叉车孔一直是国内全自动卸砖打包行业的待解决问题,至今未见能直接预留出叉车孔的装备或与其有关的技术资料公示。
发明内容
为了解决现有技术存在的问题,本发明提供了一种预留叉车孔的码垛机夹具。
一种预留叉车孔的码垛机夹具,包括旋转机构、框架、滑动轴承、横向气缸、单元夹具、纵向气缸、夹具板,其特征在于:
框架固定在旋转机构上,可带动下部机构做90度旋转,单元夹具间通过滑动轴承与框架连接,横向气缸固定在框架上,可使单元夹具间发生横向位移,单元夹具两夹具板间设置纵向气缸,可拉动两端的夹具板发生纵向位移。
优选的,所述的单元夹具为4组。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的砖垛立体示意图。
图中,1、旋转机构 2、框架 3、滑动轴承 4、横向气缸 5、单元夹具 6、纵向气缸 7、夹具板。
具体实施方式
附图为本发明的一种具体实施例,如图1所示,该预留叉车孔的码垛机夹具包括1、旋转机构 2、框架 3、滑动轴承 4、横向气缸 5、单元夹具 6、纵向气缸和7、夹具板;其特征在于:框架2固定在旋转机构1上,旋转机构1可绕框架2做90度旋转,单元夹具5间通过滑动轴承3与框架2连接,横向气缸4固定在框架2上,可使单元夹具5间发生横向位移,单元夹具两夹具板7间设置纵向气缸6,可拉动两端的夹具板7发生纵向位移。
如图2所示,该预留叉车孔的码垛机夹具工作时,第一次夹取动作,四组单元夹具的夹具板在纵向气缸作用下各夹持一条有若干块砖组成的砖条,然后摆放在码垛平台上,码放型式如图2中的第一层。第二次夹取动作,在横向气缸作用下,使靠边一组单元夹具空出,其余三组单元夹具各夹取一条砖条,夹砖条的三组单元夹具通过横向气缸作用发生横向位移彼此留出均等间距,然后旋转机构带动框架旋转90度,码放到砖垛图2的第一层上,形成砖垛的第二层。第三次夹取动作,四组单元夹具各夹取一条砖条,通过旋转机构带动框架旋转90度,在砖垛图2上码放第三层。然后夹具重复交替第一次,第三次的动作,一直码放成达到我们要求的砖垛层数。这样通过这个夹具,一个有叉车孔的砖垛就形成了。
尽管上述对本发明做了详细说明,但本发明不限于此,本技术领域的技术人员可以根据本发明的原理进行修改,因此,凡按照本发明的原理进行的各种修改都应当理解为落入本发明的保护范围。
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