[发明专利]一种分体式无人机

权利要求书

1.一种分体式无人机，包括机体和载荷舱，其特征在于，所述机体通过机舱连接装置与所述载荷舱可拆卸连接；所述机舱连接装置包括：

第一连接体，设置在所述机体上，所述第一连接体上设有第一卡接凸块；

第二连接体，设置在所述载荷舱上，所述第二连接体上设有第二卡接凸块；所述载荷舱相对所述机体转动一定角度能使所述第二卡接凸块与所述第一卡接凸块卡接在一起；以及

弹簧插销，设置在所述机体上，所述第二连接体上设置卡槽；或者所述弹簧插销设置在所述载荷舱上，所述第一连接体上设置卡槽；所述弹簧插销能插入到所述卡槽内，防止所述载荷舱相对所述机体转动。

2.如权利要求1所述的分体式无人机，其特征在于，所述第一连接体和所述第二连接体均为圆环形；所述第一连接体的内壁设置所述第一卡接凸块；所述第二连接体上设有环形凸伸部，所述环形凸伸部能插入到所述第一连接体内；所述环形凸伸部的外壁上设置所述第二卡接凸块。

3.如权利要求2所述的分体式无人机，其特征在于，所述第一卡接凸块为沿所述第一连接体的圆周方向延伸的长条形，在所述第一连接体的圆周方向均匀分布有至少两个所述第一卡接凸块；所述第二卡接凸块为沿所述环形凸伸部的圆周方向延伸的长条形，在所述环形凸伸部的圆周方向均匀分布有至少两个所述第二卡接凸块；所述第一卡接凸块能通过相邻两个所述第二卡接凸块之间的圆周间隙穿到所述第二卡接凸块的另一侧，通过使所述载荷舱相对所述机体转动一定角度，所述第一卡接凸块与所述第二卡接凸块的另一侧卡紧。

4.如权利要求2所述的分体式无人机，其特征在于，所述弹簧插销固定在所述机体上，所述环形凸伸部的内壁设有所述卡槽；所述载荷舱相对所述机体转动一定角度后，所述弹簧插销与所述卡槽位置对应并能插入到所述卡槽内。

5.如权利要求1所述的分体式无人机，其特征在于，所述载荷舱包括舱壳和能开启的舱盖；所述舱盖通过弹簧拉销压紧在所述舱壳上；所述弹簧拉销包括柱形杆、拨杆和压缩弹簧；所述柱形杆穿过所述舱壳，所述柱形杆伸入所述舱壳内的一端设有环形凸台；所述压缩弹簧套设在所述柱形杆外并抵靠在所述环形凸台与所述舱壳之间；所述柱形杆位于所述舱壳外的一端与所述拨杆固定连接；所述拨杆将所述舱盖压紧在所述舱壳上。

6.如权利要求5所述的分体式无人机，其特征在于，所述舱壳与所述舱盖的结合处设有凹陷部，所述拨杆位于所述凹陷部内；所述拨杆为鱼鳍形，所述拨杆与所述柱形杆一体形成，能绕所述柱形杆的轴线转动，从而开启或压紧所述舱盖。

7.如权利要求1或5所述的分体式无人机，其特征在于，所述机体包括机翼和尾翼；所述机翼和所述尾翼上均设有舵面；所述舵面分别通过快装铰链与所述机翼和所述尾翼连接；所述快装铰链嵌装在所述舵面、所述机翼和所述尾翼内部。

8.如权利要求7所述的分体式无人机，其特征在于，所述快装铰链包括第一铰链件和第二铰链件；所述第一铰链件上设有C形卡扣，所述第二铰链件上设有卡接杆；所述卡接杆能穿过所述C形卡扣的缺口卡入到所述C形卡扣中。

9.如权利要求8所述的分体式无人机，其特征在于，所述卡接杆的相对两侧为两个平行的平面，两个平行平面之间的距离小于等于所述C形卡扣的缺口的间隙，所述卡接杆的另外两侧之间的距离大于所述C形卡扣的缺口的间隙；通过将所述第一铰链件转动一定角度使所述卡接杆的两个平行平面穿过所述C形卡扣的缺口，所述卡接杆进入所述C形卡扣中转动一定角度，使所述C形卡扣卡接在所述卡接杆上。

10.如权利要求9所述的分体式无人机，其特征在于，所述第一铰链件分别嵌装在所述机翼和所述尾翼中；所述第二铰链件嵌装在所述舵面中。