[发明专利]一种牵引线弧垂自动控制器

说明书

本发明公开了一种牵引线弧垂自动控制器，包括电机座、电机、拨片、导轴、导杆、弹簧、接合器公头、接合器母头、齿轮、齿圈、齿轮固定轴承、推力轴承、压板和偏心离合，导轴的左端插接在所述拨片的导轴安装孔内，且所述导轴的左端与所述电机的输出轴相连；导杆的左端插接在所述拨片的导杆安装孔内，所述偏心离合设置在所述导杆的右端，所述偏心离合上设置有离合手柄；弹簧、接合器公头、接合器母头、齿轮、齿轮固定轴承和推力轴承从左至右依次套接在所述导轴上。本发明的牵引线弧垂自动控制器，通过弧垂控制来自动收放引线，规避了人工控制的不确定性，实现了自动化控制，降低了施工强度，提高了电力放线施工的效率，保障了电力纺线施工的安全。

技术领域

本发明涉及一种牵引线弧垂自动控制器。

背景技术

传统的电力施工展放引线方法主要是由施工人员人力操作相应的张力机、牵引机等传统机械设备来完成，具体操作时需将引绳盘置于张力场，用人力向牵引场展放。展放时，引绳依次穿过架线段各个杆塔的放线滑车，两端分别在张力场和牵引场锚固，以备牵放牵引绳。将锚固在牵引场的引绳松开，用旋转连接器与绕在小张力机上的牵引绳连接后，用放置在张力场的小牵引机向张力场牵放，牵放过程中牵引绳应始终保持在悬空状态，直到牵引绳被牵放到张力场，通过走板与导线连接为止，整个过程均需施工人员进行严格把控和实时调整。在前期准备工作中，还要根据地形、道路交通条件等选择好放线区段、牵引场、张力场等，以往在采取这种传统人工架线方式时，不仅面临着复杂地形的施工困难，同时由此造成的建筑破坏、农物损坏、树木砍伐、影响航道通行等给也老百姓带来不少麻烦，整个施工过程更是耗费大量人力物力。一旦遇上恶劣天气，考虑到人员施工安全的因素，工程还无法正常开展。

目前由于无人机(UAV)经过几十年的发展历程，从技术角度看已经比较成熟，具有结构简单、成本低、易操纵以及高度灵活性的特点。针对传统施工方式存在的一些弊端，为了进一步提电网施工高安全性能，缩短施工时间，提高经济效益，践行建设环境友好型、资源节约型电网的发展理念。将无人机技术运用于电力施工的展放引线方面，使无人机按照既定的线路轨迹和操作指令高效地替代人力完成相应操作。

在使用无人飞机进行放线作业时，由于施工跨度大，牵引线会遇到因牵引线弧垂无法完善控制，导致牵引线与地面自然物，地面建筑，底层设施相碰擦的情况，比如跨越公路，铁路，河流，底层电力设施，牵引线与之相接触，导致危险事故的发生，危及地面以及放线施工安全。

以跨越50米宽度高速公路为例：无人飞机必须首先将一级引线(由于飞机升力限制，只能配备2mm－5mm高强度绳)从公路的一侧牵引至公路的另一侧，这样的施工环境下，两座电塔的跨距都要远超过50米，在原有的牵引线施放作业中，主要靠人工来控制牵引线线盘或尾线，以用来调节牵引线的弧垂，由于施工跨度大，再之牵引线叫细，导致人工在操作时无法看清牵引线的位置，即使利用望远镜来观察，由于高空峰偏不稳定，牵引绳仍会跳出观察范围，导致弧垂过大，牵引绳与高速公路接触，引发施工事故。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种牵引线弧垂自动控制器，通过弧垂控制来自动收放引线，规避了人工控制的不确定性，实现了自动化控制，降低了施工强度，提高了电力放线施工的效率，保障了电力纺线施工的安全，确保整个展放过程中引线不会因松弛影响到地面交通安全。

实现上述目的的技术方案是：一种牵引线弧垂自动控制器，包括电机座、电机、拨片、导轴、导杆、弹簧、接合器公头、接合器母头、齿轮、齿圈、齿轮固定轴承、推力轴承、压板和偏心离合，其中：

所述电机座包括左侧板、前弧形板和后弧形板，所述左侧板封堵在所述前弧形板和后弧形板之间的左端开口；

所述电机设置在所述电机座的左侧板的外侧；

所述导轴和导杆分别横向设置在所述电机座的前弧形板和后弧形板之间，且所述导轴和导杆相互平行；