[发明专利]一种编织袋阀口折角装置及折角方法

权利要求书

1.一种编织袋阀口折角装置，包括：工作面(1)，支架(2)，下吸附板(3)，开袋机构，折角机构；

所述工作面(1)为用于编织袋输送及编织袋进行阀口折叠工作的水平工作面；

其特征在于：所述支架(2)由两根竖直设置的立柱和水平设置的上下两根横梁组成，所述支架(2)设置在工作面(1)一侧的边上，用于支撑开袋机构工作；所述支架(2)的两根立柱相对的侧面上半部分均设置有可使支撑臂(13)上下移动的导轨，以便于上述支撑臂(13)能够适应不同高度的工作面(1)的加工；

所述下吸附板(3)为矩形柱体，一个矩形面向上镶嵌在上述支架(2)的两根立柱之间部分的工作面(1)内；所述下吸附板(3)顶面与上述工作面(1)齐平，下吸附板(3)的长度与编织袋(a)的宽度相等；

所述下吸附板(3)顶面上开有圆形或长方形的真空吸孔，下吸附板(3)靠近工作面(1)一侧的三角形角面(31)不设置真空吸孔；

所述开袋机构包括：滚筒(11)，所述滚筒(11)为内部形成有一个导气通路的圆筒，滚筒(11)的筒壁上位于导气通路处设置有两至三排真空吸孔，围绕滚筒(11)内壁设置有内齿(111)；支撑轴(12)，所述支撑轴(12)为中间设置有通路的空心轴，与上述滚筒(11)的轴线重合设置在滚筒(11)内部的导气通路中，在支撑轴(12)与滚筒(11)之间设置有轴承(121)；支撑臂(13)，所述支撑臂(13)末端与设置在支架(2)的两根立柱相对侧面的导轨相咬合连接，前端通过支撑轴(12)与滚筒(11)相连接；气缸(14)，所述气缸(14)设置在支架(2)上方的横梁上，位于支架(2)的两根立柱相对侧面的导轨下方，与支撑臂(13)末端相连接；伺服电机(15)，所述伺服电机(15)设置在支撑臂(13)前端的一个侧面上，所述伺服电机(15)带动上述滚筒(11)转动；

所述折角机构设置在下吸附板(3)一侧工作面的侧边上，由拨片(21)和带动拨片的旋转机构(22)组成。

2.根据权利要求1所述的一种编织袋阀口折角装置，其特征在于：所述三角形角面(31)的斜边与编织袋(a)的阀口长度相等。

3.根据权利要求2所述的一种编织袋阀口折角装置，其特征在于：所述伺服电机(15)前端设有齿轮(151)，齿轮(151)与围绕滚筒(11)内壁的内齿(111)相咬合。

4.根据权利要求3所述的一种编织袋阀口折角装置，其特征在于：所述支撑臂(13)为伸缩式。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种编织袋阀口折角装置，其特征在于：所述编织袋阀口折角装置开袋方法如下：

①编织袋由输送机构移动至折角工作面(1)；

②镶嵌在工作面(1)内的下吸附板(3)启动，吸附住编织袋两层袋膜的下方一层，同时设置在支撑臂(13)上的滚筒(11)移动至下吸附板(3)上方位于工作面(1)一侧的边缘处，与下吸附板(3)相互靠近，压合在编织袋袋口上；此工序中对滚筒(11)进行定位，以保证滚筒(11)设置的真空吸孔位于滚筒(11)的下方，压合在编织袋上；

③滚筒(11)上的真空吸孔，吸附住编织袋上方的一层袋膜，支撑臂(13)带动滚筒(11)朝向工作面中间滚动，随着吸附着编织袋上方一层袋膜的滚筒(11)滚动，和吸附住编织袋下方一层袋膜的下吸附板(3)的共同作用下，编织袋从袋口处两层袋膜相互分离，并打开；

④编织袋打开后，位于工作面(1)一侧的拨片(21)，沿编织袋一侧边缘部向内进行拨折动作；

⑤拨片(21)进行波折动作后复位的同时，滚筒(11)即刻向回滚动，完成编织袋的折角动作；在滚筒(11)回移的同时也可对编织袋的折角处，进行压合、定型；

⑥当编织袋折角、压合、定型后，真空吸孔停止工作，位于下吸附板(3)及滚筒(11)上的真空吸孔与编织袋脱离，滚筒(11)提升复位；

⑦输送机构把完成折角的编织袋输送至下一道工序，并把待折角的编织袋输送至折角工作面，进入新一轮的折角作业。