[发明专利]一种卷圆焊接设备

权利要求书

1.一种卷圆焊接设备，其特征在于：包括设置在机架上的：送料机构、卷圆机构、尾端提拉机构、拼缝压紧机构、拼缝纵向对齐机构、焊接机构、曲率调整机构、控外圆机构；带钢通过送料机构向前送料，卷圆机构通过多根辊子来对带钢进行卷圆，卷圆过程中控外圆机构通过圆周排列的调整治具来控制外圆轮廓，尾端提拉机构利用动力推动的提拉杆将带钢尾端提拉至预定位置，拼缝纵向对齐机构将带钢的头尾端纵向对齐，拼缝压紧机构实现带钢头尾端的横向对齐，拼缝压紧机构同时在焊接工位将合缝对齐的带钢头尾端压紧，焊接机构将焊缝进行焊接完成；所述送料机构包含纵向定位系统、横向定位系统；所述纵向定位系统控制带钢在输送前进过程中不上下摆动并向前输送；横向定位系统能够保证带钢在输送时不左右晃动；所述纵向定位系统还包括固定轴承座、固定轮、活动轮、滑动轴承座、纵向气缸、皮带轮；所述固定轮通过固定轴承座来安装在机架上，动力源通过皮带轮来驱动固定轮旋转；所述固定轴承座中间开有凹槽；所述活动轮安装在固定轴承座的凹槽内；所述纵向气缸安装在固定轴承座的顶部，纵向气缸杆与滑动轴承座连接；所述横向定位系统包括：固定侧入口导向轮、固定侧定位槽、固定侧出口导向轮、活动侧入口导向轮、活动侧定位槽、活动侧出口导向轮、横向气缸；所述固定侧定位槽位于固定侧入口导向轮与固定侧出口导向轮之间，槽宽大于带钢厚度；活动侧定位槽位于活动侧入口导向轮与活动侧出口导向轮之间；固定侧定位槽与活动侧定位槽槽口相对布置；所述卷圆机构为三辊卷圆设计，其包含驱动系统、第一压辊、第二压辊、第三压辊；所述第一压辊通过驱动系统直接驱动旋转，第二压辊与第一压辊通过齿轮啮合，两者旋转方向相反，第三压辊与第一压辊通过链条连接，两者旋转方向相同；所述第一压辊与第二压辊转动轴均安装在第一固定立板和第二固定立板上，第一压辊与第二压辊位置固定，第三压辊转动轴通过滑动轴承座安装在轴承座滑槽内；所述第一压辊与第二压辊转动圆心连线延长线，与第三压辊与第一压辊转动圆心连线延长线呈锐角。

2.根据权利要求1所述的一种卷圆焊接设备，其特征在于：所述曲率调整机构包括曲率调节手柄、曲率显示器、减速机、凸轮、第一固定立板、第二固定立板、轴承座滑槽、轴承座压紧底板、弹簧；所述第一固定立板与第二固定立板均设有轴承座滑槽和轴承座压紧底板；凸轮转动轴安装在第一固定立板和第二固定立板上；所述曲率调节手柄与减速机输入轴固连；减速机输出轴与凸轮固连；所述曲率显示器安装在减速机上；所述凸轮外缘与滑动轴承座接触；所述轴承座压紧底板安装在轴承座滑槽的顶端，轴承座压紧底板通过弹簧压紧轴承座滑槽内的滑动轴承座。

3.根据权利要求2所述的一种卷圆焊接设备，其特征在于：所述控外圆机构包括底板、调节孔、调整治具；所述底板与带钢成圆平面平行，底板上根据卷圆规格开有多组调节孔；所述调整治具为长杆型治具，调整治具根据带钢卷圆规格插入到相应的调节孔内，调节孔分布在卷圆外圆圆周上。

4.根据权利要求3所述的一种卷圆焊接设备，其特征在于：所述拼缝纵向对齐机构包括圆弧板、刀片、刀片底座、底板、导轨；所述底板安装在第二压辊的上方，所述刀片底座安装在底板上，所述刀片底座中间开有第一凹槽；所述导轨安装在圆弧板的顶部；所述圆弧板安装在底板的上方，圆弧板与底板形成两侧宽中间窄的狭缝结构，狭缝宽度大于带钢的厚度；所述圆弧板的弧面弧顶处开有第二凹槽；所述刀片为长条形薄片，固定安装在第一凹槽和第二凹槽内，刀片安装方向与控外圆机构的底板相垂直。

5.根据权利要求4所述的一种卷圆焊接设备，其特征在于：所述的拼缝压紧机构包括带钢推出装置、第一合缝压片、第二合缝压片、第二合缝压片水平驱动气缸、第二合缝压片垂直驱动气缸、限位块；所述带钢推出装置通过滑块安装在圆弧板上部的导轨上，第一合缝压片铰接于圆弧板上方前端的凹槽内，第一合缝压片能够在凹槽内沿铰接处按一定角度旋转，所述第一合缝压片与凹槽底部安装有压缩弹簧；所述第一合缝压片伸出圆弧板顶端平面；所述第二合缝压片为倒L型结构，所述第二合缝压片水平驱动气缸的拉力小于带钢推出装置气缸的推力，所述第二合缝压片水平驱动气缸推动第二合缝压片沿着带钢推出方向运动；第二合缝压片垂直驱动气缸推动第二合缝压片压紧带钢拼缝；当带钢合缝焊接完成后第二合缝压片水平驱动气缸驱动第二合缝压片水平退出后，第二合缝压片垂直驱动气缸驱动第二合缝压片沿垂直方向退出。