[发明专利]一种自动化包装机器人

说明书

一种自动化包装机器人，该包装机器人的第一气缸安装在第一连接板上，模具安装在第一气缸上，第一接近开关安装在模具上，第三接近开关安装在模具底部，第一粘块安装在模具四周，第二气缸安装在第二连接板上，第二粘块安装在第二气缸上，滑槽焊接在移动板上并安装于滑杆上，移动板下端与丝杆相连，包装机构安装在移动板上，包装纸放在包装机构内。该包装机器人采用同步开闭的形式进行包装，且能够在一个工序内完成产品包装的全过程，还可用PLC控制，具有极高的效率。

技术领域

本发明涉及一种机械包装技术领域，特别是一种自动化包装机器人。

背景技术

近年来，随着社会的不断发展，机器人已经逐渐进入了各行各业，而生产产品往往离不开包装，因此，包装机器人也逐渐成为了人们研究的热点，中国专利ZL201210218278.7公布了一种变拓扑包装机器人机构，该包装机器人机构能够变拓扑，一次完成包装作业任务，结构简单，成型稳定可靠，大大减少多工作站、多模块包装机械作业的程序，在提高包装作业效率的同时，满足人们对食品包装形式多变的需求，但是该包装机器人机构只是一个机构，尚未设计出顶部闭合驱动装置、机器人机身等，且该机构尚未能实现自动化，然而自动化机器人已经逐步成为现代包装生产的主流，因此，有必要将该机构设计成为一个具有自动化功能的包装机器人。

目前尚未见有一种能够实现同步开闭、一次性完成包装任务且能够使用PLC自动化控制的包装机器人的创新发明设计。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化包装机器人，能够实现同步开闭、一次性完成包装任务且能够使用PLC自动化控制。

本发明通过以下技术方案实现上述目的：一种自动化包装机器人，具体结构和连接关系为：该包装机器人的第一气缸安装在第一连接板上，模具安装在第一气缸上，第一接近开关安装在模具上，第三接近开关安装在模具底部，第一粘块安装在模具四周，第二气缸安装在第二连接板上，第二粘块安装在第二气缸上，第二接近开关安装在第二粘块上，第四接近开关安装在第二粘块底部，第一连接板和第二连接板焊接在机架上，电机通过螺钉安装在机架上，行程开关安装在机架侧面，滑杆焊接于机架上，联轴器一端与电机相连，另一端与丝杆相连，丝杆一端与联轴器相连，另一端与机架相连，滑槽焊接在移动板上并安装于滑杆上，移动板下端与丝杆相连，包装机构安装在移动板上，包装纸放在包装机构内。

所述模具底部开有圆孔，用于安装第三接近开关。

所述第二粘块底部开有圆孔，用于安装第四接近开关。

所述行程开关分为第一行程开关和第二行程开关，第一行程开关安装在机架左侧，第二行程开关安装在机架右侧。

本发明的突出优点在于：

1、该机器人可在一个工序内完成产品的包装，克服了多条生产线难维护和难更换等缺点，在一定程度上提高了生产效率。

2、该机器人能实现同步开闭且能够用PLC控制，实现自动化包装。

附图说明

图1是本发明所述的包装机器人的包装机构处于半闭合状态的主视图。

图2是本发明所述的包装机器人的包装机构处于半闭合状态的结构示意图。

图3是本发明所述的包装机器人的包装机构处于平面状态的结构示意图。

图4是本发明所述的包装机器人的包装机构处于完全闭合状态的结构示意图。

图5是本发明所述的模具的示意图。

图6是本发明所述的第二粘块的示意图。

图7是本发明所述的移动板的示意图。

图8是本发明所述的包装机器人工作流程示意图。