[发明专利]具有结合的门限位机构的动力摆门致动器

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求于2016年4月7日提交的美国临时申请No.62/319,560 和于2016年8月9号提交的美国临时专利申请No.62/372,502的权益。 上述申请中的每一者的全部公开内容通过参引并入本文。

技术领域

本公开总体上涉及用于机动车辆的动力门系统，更具体地，涉 及能够操作成使车门相对于车身在打开位置与关闭位置之间移动的 动力摆门致动器(power swing door actuator)。

背景技术

该部分提供了与本公开有关的背景信息，其不一定是现有技术。

机动车辆上的乘客门通常通过上部门铰链和下部门铰链安装至 车身，以用于绕大致竖向的枢转轴线摆动。每个门铰链通常包括连 接至乘客门的门铰链带、连接至车身的本体铰链带、以及设置成将 门铰链带以可枢转的方式连接至本体铰链带并且限定枢转轴线的枢 转销。这种摆动的乘客门(“摆门”)已经认识到诸如例如当车辆位 于倾斜表面上并且摆门由于门的重量不平衡而或者打开得太远或者 被摆动关闭的问题。为了解决这个问题，大多数乘客门具有结合到 至少一个门铰链中的某种类型的止动机构或限位机构，其用于通过 积极地将门定位并保持在除了完全打开的位置之外的一个或更多个 中间行程位置中来抑制门的不受控的摆动。在一些高端车辆中，门 铰链可以包括无极门限位机构，其允许门被打开并保持在任何期望 的打开位置处。配装有具有无极门限位机构的门铰链的乘客门的一 个优点是门可以定位并保持在任何位置以避免与相邻的车辆或结构 接触。

作为进一步的改进，已经开发了动力门致动系统，其用于使乘 客门自动地绕其枢转轴线在打开位置与关闭位置之间摆动。通常， 动力门致动系统包括诸如例如电动马达和旋转到线性的转换装置之 类的动力操作装置，其能够操作成将电动马达的旋转输出转换成可 伸展构件的平移运动。在大多数装置中，电动马达和转换装置安装 至乘客门，并且可伸展构件的远端固定地紧固至车身。共同拥有的 美国专利No.9,174,517中示出了动力门致动系统的一个示例，其公 开了一种具有旋转到线性的转换装置的动力摆门致动器，该动力摆 门致动器构造成包括由电动马达旋转地驱动的带外螺纹的导螺杆和 与导螺杆啮合地接合并且附接有所述可伸展构件的带内螺纹的驱动 螺母。因此，对导螺杆的旋转速度和旋转方向的控制导致对可伸展 构件以及驱动螺母的平移运动的速度和方向的控制，以用于控制乘 客门在其打开位置与关闭位置之间的摆动运动。

尽管这种动力门致动系统对于其预期目的作用令人满意，但一 个公认的缺点涉及其封装要求。具体地，由于动力门致动系统依赖 于可伸展构件的线性运动，因此电动马达和转换装置必须相对于门 铰链中的至少一个门铰链并且以大致水平的取向封装在乘客门内。 如此，这种常规的动力门致动系统的应用可能特别地仅限于这样的 取向不会与现有的硬件和机构、诸如例如玻璃窗功能、电力布线和 安全带等干涉的车门。换句话说，可伸展构件的平移运动需要乘客 门的腔内的大量可用的内部空间。

鉴于上述，仍然需要开发替代的动力门致动系统，以解决并克 服与已知的动力门致动系统相关联的封装限制，并且在降低成本和 复杂性的同时提供增加的适用性。

发明内容

本部分提供了本公开的总体综述、而不是本公开的全部范围或所 有特征、方面和目的的全面公开。

本公开的一个方面提供了一种在动力摆门致动系统中使用的动力 摆门致动器，该动力摆门致动器能够操作成用于使车门相对于车身在 打开位置与关闭位置之间移动。

本公开的另一方面提供了一种用于与机动车辆中的摆门一起使用 的动力摆门致动器，该动力摆门致动器可以有效地封装在门的腔内并 与门铰链协作地相互作用。

本公开的一相关方面提供了一种动力摆门致动器，该动力摆门致 动器具有固定至车门的安装单元、由该安装单元支承并具有可伸展的 致动构件的动力操作的驱动机构、以及设置成将可伸展的致动构件以 可枢转的方式连接至车身的枢转连杆机构。

本公开的进一步的相关方面提供了具有马达驱动式主轴单元的动 力操作的驱动机构，该动力操作的驱动机构构造成将旋转驱动构件的 旋转转换成可伸展的致动构件的线性运动。另外，枢转连杆机构包括 长形的连接器联结件，该连接器联结件具有以可枢转的方式连接至可 伸展的致动构件的第一联结部段和以可枢转的方式连接至安装至车身 的枢转支架的第二联结部段。