[发明专利]平衡助理装置

说明书

【技术领域】

本发明涉及平衡车技术领域，具体的是涉及一种两轮电动平衡助理装置。

【背景技术】

两轮电动平衡车是一种两轮式左右并行布置结构的具有自平衡系统的电动车，利用动态平衡原理控制前进及后退的高科技智能产品，随着身体的倾斜，可以随心所欲地控制行驶速度及前进方向。目前市场上的两轮电动平衡车，只能在路面上运行，不具有自动上下楼梯的功能，功能比较单一。

【发明内容】

本发明的目的在于克服上述技术的不足，提供一种可上下楼梯的两轮电动平衡助理装置。

本发明提供的一种平衡助理装置，包括车体、位于车体两侧的两个车轮以及连接到车体上端的踏板，还包括两个第一行走部件、连接部件和第二行走部件，所述两个第一行走部件分别连接到所述车体的两侧；所述连接部件连接到所述踏板的一端并可相对所述踏板转动，所述第二行走部件连接到所述连接部件。

进一步地，所述第一行走部件包括第一足部、安装到第一足部内的驱动机构、受驱的足部转动体和第一连杆组件，所述第一连杆组件包括连杆以及形成于连杆末端的用于接触地面或台阶面的支点部件，所述第一足部一端固定到所述车体，另一端通过所述足部转动体连接所述连杆，从而使所述支点部件与所述第一足部能关于所述足部转动体发生相对转动。

进一步地，所述车轮通过车轴连接到所述车体，所述车轴与对应一侧的所述第一行走部件的足部转动体共轴心、平行或保持一定角度；所述车轮和对应一侧的所述第一行走部件的第一连杆组件之间不相互干涉重叠。

进一步地，所述连杆为一个或两个，所述两个连杆位于所述第一足部的同一侧且由同一个驱动机构驱动或分别由两个驱动机构驱动。

进一步地，所述两个连杆的转动轴线重合，所述连杆之间不相互干涉重叠。

进一步地，所述两个连杆分为一级连杆和二级连杆，所述一级连杆的安装端可转动地连接到所述第一足部，所述二级连杆可转动地连接到所述一级连杆的末端。

进一步地，所述第二行走部件包括第二足部、安装到第二足部内的驱动机构、受驱的足部转动体和第二连杆组件，所述第二连杆组件包括连杆以及形成于连杆末端的用于接触地面或台阶面的支点部件，所述第二足部固定到所述连接部件，且第二足部的一端通过所述足部转动体连接所述连杆，从而使所述支点部件与所述第二足部能关于所述足部转动体发生相对转动。

进一步地，所述第二足部的一端安装有轮子，当所述连接部件相对所述踏板转动到水平状态时，所述轮子的底部与所述车轮的底部位于同一水平面内。

进一步地，所述连接部件包括连接板和翻转部，所述连接板的一端连接所述翻转部，另一端连接所述第二行走部件；所述翻转部包括翻转驱动机构以及受驱的翻转转动体；所述翻转驱动机构连接到所述踏板的一端或所述连接板，所述翻转转动体连接到所述连接板或所述踏板的一端，从而所述连接板通过翻转转动体可相对所述踏板转动。

进一步地，所述踏板的两侧分别通过活动连接器连接到所述车体的上端；所述活动连接器包括安装到所述车体的驱动机构以及两个呈平行设置的连接支杆，所述连接支杆的两端分别通过连接转动体连接到所述踏板、车体的侧面，从而两个连接支杆与踏板、车体构成一个四边形；所述连接转动体由所述驱动机构驱动，从而所述踏板与车体能在所述两个连接支杆的带动下发生相对平移。

本发明通过设置的两个第一行走部件和第二行走部件，可实现自动上下楼梯，使用方便，灵活度高，可控性能好。

【附图说明】

图1为本发明第一实施例提供的一种平衡助理装置的示意图；

图2是图1所示平衡助理装置准备上台阶时的示意图；

图3是图1所示平衡助理装置的第一行走部件上台阶时的示意图；

图4为本发明第二实施例提供的一种平衡助理装置的示意图；

图5是图4所示平衡助理装置准备上台阶时的示意图；

图6是图4所示平衡助理装置的第一行走部件上台阶时的示意图；

图7为本发明第三实施例提供的一种平衡助理装置的示意图；

图8是图7所示平衡助理装置准备上台阶时的示意图；

图9是图7所示平衡助理装置的第一行走部件上台阶时的示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。

第一实施例