[发明专利]一种自主闭合式变拓扑包装机器人机构的驱动装置有效
| 申请号： | 201710221999.6 | 申请日： | 2017-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN106956831B | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 王汝贵;廖益丰;张成东;袁吉伟;孙家兴;黄慕华 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | B65B65/02 | 分类号： | B65B65/02 |
| 代理公司： | 广西南宁公平知识产权代理有限公司 45104 | 代理人： | 黄永校 |
| 地址： | 530004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自主 闭合 拓扑 包装 机器人 机构 驱动 装置 | ||
【权利要求书】：
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