[发明专利]监视齿轮切割机的机器几何结构的方法和具有齿轮切割机、测量设备以及软件模块的装置

说明书

本公开的一个方面涉及监视齿轮切割机的机器几何结构的方法和具有齿轮切割机、测量设备以及软件模块的装置。具体公开了一种用于监视至少一个齿轮切割机器(10)的机器几何结构的方法，具有以下步骤：在测量设备(20)中测量工件，以便确定实际数据，其中关注先前在机器(10)中基于规格数据(VD、ΔVD、MD、ΔMD)被机加工的工件；将实际数据与规格数据(VD、ΔVD、MD、ΔMD)相关联，以便由此确定机器(10)的至少一个轴的几何设置的偏差；存储几何设置的偏差；在机器(10)中机加工另外的工件之后，重复步骤a)‑c)；执行所存储的偏差中若干偏差的统计评估，以便通过考虑预定的条件和/或规则来确定机器(10)的轴的几何变化。

技术领域

本发明涉及用于监视齿轮切割机器的机器几何结构的方法，以及具有齿轮切割机器、测量设备和为监视机器几何结构而形成的软件模块的装置。

背景技术

图1示出了现有技术的齿轮切割机器10(例如，齿轮切割器或齿轮磨床)和测量设备20(在这里以单独的测量装置的形式提供)(例如，坐标测量设备)的示意图。齿轮制造机10和测量设备20可以彼此耦合，如由双箭头13所指示的。术语“耦合”被用于指示机器10和测量设备20至少关于通信是耦合的(即，为了数据的交换)。通过通信的这种耦合(其也被称为联网)要求机器10和测量设备20理解相同或兼容的通信协议，并且都遵循关于数据交换的具体约定。

术语“耦合”还可以意味着机器10和测量设备20不仅联网，而且机械地彼此连接或完全集成。

机器10和测量设备20还可以形成闭合的机加工和通信电路(称为闭环)。

机器10的不同轴和/或测量设备20的不同轴可以例如由公共的NC控制单元40来控制。由NC控制单元40控制的轴涉及数字控制的轴。通过这种星座(constellation)，各轴运动可以由NC控制单元40以数字方式控制。重要的是机器10的轴和/或测量设备20的轴的各运动序列以协调的方式发生。所述协调由NC控制单元40执行。

还有可能分别为机器10和测量设备20提供单独的NC控制单元。在这种情况下，例如(例如，经由网络)可以为了数据的交换而在NC控制单元之间建立联网。

参考图2解释从齿轮的构造直到其生产和后续测量的典型过程。它涉及以方框表示的高度示意的图。还有其它提供可比较结果的方法。

利用合适的软件SW(例如，利用德国Klingelnberg GmbH公司的构造软件KIMoS^TM)，构造齿轮或一对齿轮(在本文一般被称为工件1)。例如，软件SW可以在构造过程结束时提供工件1的数据。这些数据定义例如按顺序要生产的工件1的形状和为此目的所需的机器运动学。机器运动学可以例如基于要使用的机器10的(数据)模型来计算。

由于为了预先确定要生产或机加工的工件1的几何结构还有其它的方法，因此下面将针对相应的数据使用规格数据VD的一般术语。规格数据VD以这样一种方式来定义，即，它们至少描述要生产的工件1的形状(宏观几何结构)。规格数据VD还可以附加地描述微观几何结构，其例如基于数学齿面接触分析来确定。规格数据VD还可以进一步描述机器运动学(其中例如基于要使用的机器10的型号来确定齿轮制造方法与机器10的设定值的运动学关系)，或者机器运动学可以以附加的(单独)数据记录的形式提供。规格数据VD也可以仅描述机器运动学而不是微观几何结构。

这些规格数据VD可以例如被传送到过程P(例如，德国Klingelnberg GmbH公司的软件COP^TM)，如图2所示。例如，可以作为软件模块实现的过程P在所示示例中将规格数据VD翻译成机器数据MD(其也被部分地称为机器代码或过程数据)，其由机器10的NC控制单元转换成协调的运动序列。

取决于实施例，规格数据VD也可以与机器运动学一起被直接传送到合适的机器10，如图2通过可选路径14所指示的。