[发明专利]地磁车辆检测器、地磁车辆检测系统及方法

说明书

本发明实施例提供了一种地磁车辆检测器、地磁车辆检测系统及方法，涉及智能交通技术领域。所述地磁车辆检测器包括微处理器、电源模块、第一磁传感器模块以及第二磁传感器模块。微处理器分别与第二磁传感器模块、第一磁传感器模块、电源模块电连接。电源模块分别与第二磁传感器模块以及第一磁传感器模块电连接。通过微处理器定时控制电源模块向第二磁传感器模块提供电能工作，接收第二磁传感器模块采集的第二磁场数据并判断第二磁场数据是否达到预设值，若是，则控制电源模块向第一磁传感器模块提供电能工作，接收并基于第二磁场数据和第一磁场数据，获得待检测区域内的车辆分析数据，以此实现地磁车辆检测器的低功耗工作。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，具体而言，涉及一种地磁车辆检测器、地磁车辆检测系统及方法。

背景技术

目前，地磁式车辆检测器(以下简称‘车检器’)在智能交通系统(以下简称‘ITS’)中，主要用于检测及分析得到车辆存在状态、方向、速度等现场信息，是ITS感知层的核心功能部件。近几年来，随着城市路边停车等智能交通应用的蓬勃发展，车检器在长期的工程实践中，发现有些问题亟待优化改进。例如现有车检器几乎都使用三轴磁传感器以定时上电扫描方式来采集磁场数据以分析车辆的到达与离开，在高寒区工作环境下，电池的瞬间放电能力受限严重而致使设备失灵，严重影响业务的正常开展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种地磁车辆检测器、地磁车辆检测系统及方法，其能够改善上述问题。为了实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种地磁车辆检测器，所述地磁车辆检测器包括微处理器、电源模块、第一磁传感器模块以及第二磁传感器模块。所述微处理器分别与所述第二磁传感器模块、所述第一磁传感器模块、所述电源模块电连接。所述电源模块分别与所述第二磁传感器模块以及所述第一磁传感器模块电连接。所述第一磁传感器模块用于采集待检测区域内的车辆在第一方向上的第一磁场数据并发送给所述微处理器。所述第二磁传感器模块用于采集所述待检测区域内的车辆在第二方向上的第二磁场数据并发送给所述微处理器。所述微处理器用于定时控制所述电源模块向所述第二磁传感器模块提供电能工作，接收所述第二磁传感器模块采集的第二磁场数据并判断所述第二磁场数据是否达到预设值，若是，则控制所述电源模块向所述第一磁传感器模块提供电能工作，接收并基于所述第二磁场数据和第一磁场数据，获得所述待检测区域内的车辆分析数据，所处车辆分析数据表征所述待检测区域内是否有车辆。

在本发明较佳的实施例中，上述地磁车辆检测器还包括通信模块。所述通信模块分别与所述微处理器、所述电源模块电连接。所述微处理器还用于判断所述车辆分析数据满足预设条件时，控制所述通信模块将所述车辆分析数据发送给后台服务器。所述微处理器还用于检测到所述通信模块将所述车辆分析数据发送给后台服务器后，控制所述通信模块进入休眠状态，以实现所述地磁车辆检测器以低功耗正常工作。

在本发明较佳的实施例中，第一磁传感器模块包括X轴磁传感器、Y轴磁传感器和双路放大电路。所述X轴磁传感器的一端与所述电源模块的第一输出端电连接，所述X轴磁传感器的另一端与所述双路放大电路的第一端电连接。所述Y轴磁传感器的一端与所述电源模块的第一输出端电连接，所述Y轴磁传感器的另一端与所述双路放大电路的第一端电连接。所述双路放大电路的第二端与所述电源模块的第一输出端电连接。所述双路放大电路的第三端与所述微处理器的第一输入端电连接。所述X轴磁传感器用于采集所述待检测区域内的车辆在地平面上X轴方向的第一磁场数据并发送给所述微处理器。所述Y轴磁传感器用于采集所述待检测区域内的车辆在地平面上Y轴方向的第一磁场数据并发送给所述微处理器。

在本发明较佳的实施例中，上述第二磁传感器模块包括Z轴磁传感器和单路放大电路。所述电源模块的第二输出端分别与所述Z轴磁传感器的一端、所述单路放大电路的第一端电连接。所述Z轴磁传感器的另一端与所述单路放大电路的第二端电连接。所述单路放大电路的第三端与所述微处理器的第二输入端电连接。所述Z轴磁传感器用于采集所述待检测区域内的车辆垂直于地平面上Z轴方向的第二磁场数据并发送给所述微处理器。