[发明专利]飞机的电动脚蹬控制装置

权利要求书

1.一种飞机的电动脚蹬控制装置，其特征在于，其包括若干组脚蹬传动组件，每组脚蹬传动组件包括电机、弹性连接件、传动机构、角位移传感器及脚蹬，所述弹性连接件连接所述电机的输出轴与所述传动机构的一端，所述传动机构的另一端经由脚蹬转动副连接至所述脚蹬，所述角位移传感器用于采集所述脚蹬绕所述脚蹬转动副的转动位置信息，所述传动机构具有传动机构转动副，各组脚蹬传动组件中的所述传动机构的所述传动机构转动副经由机械连杆机构连接以实现联动，所述电动脚蹬控制装置还包括控制器，所述控制器用于接收由所述角位移传感器采集到的所述转动位置信息，并根据所述转动位置信息控制所述电机对所述弹性连接件产生阻尼作用。

2.如权利要求1所述的电动脚蹬控制装置，其特征在于，所述控制器还用于接收输入的控制指令，并根据所述控制指令直接控制所述电机的运转。

3.如权利要求2所述的电动脚蹬控制装置，其特征在于，所述控制指令包括人工配平指令，所述控制器用于根据所述人工配平指令直接控制全部或部分的所述电机以配平所述弹性连接件的弹性力。

4.如权利要求2所述的电动脚蹬控制装置，其特征在于，当所述控制器接收到的所述转动位置信息表征所述脚蹬中的至少一个绕所述脚蹬转动副的转动加速度超出预设的转动加速度阈值时，所述控制器拒绝根据输入的所述控制指令直接控制所述电机的运转。

5.如权利要求1所述的电动脚蹬控制装置，其特征在于，所述电机的输出轴经由扭矩限制器连接至所述弹性连接件。

6.如权利要求1所述的电动脚蹬控制装置，其特征在于，所述弹性连接件为弹簧。

7.如权利要求1所述的电动脚蹬控制装置，其特征在于，所述电动脚蹬控制装置还包括输出接口，所述输出接口用于将所述转动位置信息传输至飞机的飞控计算机。

8.如权利要求1-7中任意一项所述的电动脚蹬控制装置，其特征在于，所述若干组脚蹬传动组件为两组左脚蹬传动组件和两组右脚蹬传动组件，所述两组左脚蹬传动组件和所述两组右脚蹬传动组件共用一个传动机构转动副，所述两组左脚蹬传动组件共用的传动机构转动副与所述两组右脚蹬传动组件共用的传动机构转动副经由机械连杆机构连接以实现联动。

9.如权利要求8所述的电动脚蹬控制装置，其特征在于，每组脚蹬传动组件中，所述弹性连接件的一端连接所述电机的输出轴，另一端经由连杆连接至相应的传动机构转动副，相应的传动机构转动副经由传动部件及所述脚蹬转动副连接至所述脚蹬。