[发明专利]刀具库

权利要求书

1.为机床提供刀具的刀具库，其中，所述刀具库具有多个用于刀具的承接位置，并且第一刀具能沿着取出方向(12)从第一承接位置中被取出或放入，其中，所述刀具库沿取出方向(12)在第一个承接位置之前或之后具有至少一个另外的承接位置，所述至少一个另外的承接位置分别设置用于承接另外的刀具，其中，设有至少一个传送装置(2)，所述传送装置进行刀具在刀具库中的和/或至接口的输送的至少一部分，并且传送装置(2)能围绕转动轴线(A)转动，并且传送装置(2)具有围绕转动轴线(A)可转动的支架(18)，其特征在于，在该支架(18)的各端部上分别设有至少一个用于承接刀具的抓具(21)，并且所述传送装置(2)具有三个或者更多个抓具(21)，其中，第一抓具(21)设置用于携带要装入的刀具，第二抓具(21)设置用于携带要移出的刀具，并且至少一个另外的抓具(21)作为临时的暂存器设置用于在妨碍装入和移出刀具的承接位置上暂时停放的刀具。

2.根据权利要求1所述的刀具库，其特征在于，所述传送装置沿着至少一个纵轴线可运动地支承。

3.根据权利要求1或2所述的刀具库，其特征在于，所述承接位置是可运动的并且在刀具传送时相对于传送装置(2)运动，或者所述承接位置是基本上位置固定的，并且在刀具传送时传送装置(2)相对于承接位置运动。

4.根据权利要求1或2所述的刀具库，其特征在于，所述刀具库构造成货架式库、盘式库或环形库，并且承接位置由刀具库的板状元件(14)形成，在所述板状元件中加工出承接槽(15)并且刀具沿取出方向(12)相继布置在这些承接槽(15)中，和/或在承接槽(15)上设有至少一个指示区域(16)，该指示区域确定刀具在承接位置中的径向/旋转定向。

5.具有至少一个根据权利要求1至4中任一项所述的刀具库的机床。

6.根据权利要求5所述的机床，其特征在于，至少一个第一刀具库位于所述机床之外，所述至少一个第一刀具库根据权利要求1至4中任一项所述，并且在该机床中或者该机床上设有第二刀具库(3)。

7.将根据权利要求1至4中任一项所述的刀具库用于在相邻的沿取出方向(12)相继布置的承接位置中布置和提供刀具的应用，这些刀具具有相同的结构并且设置用于相同的对工件的加工步骤。

8.从机床的刀具库中取出刀具的方法，其中，所述刀具库具有多个用于刀具的承接位置，并且第一刀具能沿着取出方向(12)从第一承接位置中被取出或放入，其中，所述刀具库沿取出方向(12)在第一个承接位置之前或之后具有至少一个另外的承接位置，所述方法包括以下步骤：

A)如果可直接接近所要求的刀具，则借助传送装置(2)从承接位置中取出所要求的刀具，所述传送装置能围绕转动轴线(A)转动并且具有围绕转动轴线(A)可转动的支架(18)，在该支架的各端部上分别设有至少一个用于承接刀具的抓具(21)，

B)如果不能直接接近所要求的刀具，则借助所述传送装置(2)取出存放在沿取出方向(12)位于所要求的刀具之前的承接位置中的其它刀具，暂存该其它刀具并且接着借助所述传送装置(2)将所要求的刀具从其承接位置中取出。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，将所取出的刀具直接输送给机床的主轴，或者在输送给机床的主轴之前将所取出的刀具暂存在第二刀具库(3)中，或者由传送装置(2)负责该刀具的暂存。