[发明专利]一种控制系统

说明书

本发明公开了一种控制系统，包括离合换挡装置、加速装置、制动装置、驱动电机、控制器以及警报装置；所述离合换挡装置的输出端连接控制器的第一输入端，所述加速装置的输出端连接控制器的第二输入端，所述制动装置的输出端连接控制器的第三输入端，所述控制器的交互端连接驱动电机的交互端，所述控制器的输出端连接警报装置的输入端。本发明通过增加了离合换挡装置，解决了电动教练车与燃油教练车的驾驶感受不一致的问题。

技术领域

本发明属于机动车控制领域，更具体地，涉及一种控制系统。

背景技术

驾驶员培训行业在公路运输业中占据重要地位，是消耗非再生型能源的行业。传统教练车都为手动燃油车受学员整体操作水平影响及长期低速行驶造成了维修频率高、燃料利用率低、排放污染严重、运营成本高等，而传统电动车都为自动挡车型，具有零排放、高效率、运营成本低的优势但不能达到驾驶培训的要求，如何解决两者的技术问题显得非常必要。

而教练车的使用环境、道路情况、行驶距离、行驶成本等都非常符合电动车的特性。随着环境污染日益受重视，零排放的电动教练车也将成为行业发展的趋势。解决电动教练车与燃油教练车的驾驶感受不一致的问题。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种控制系统，其目的在于通过离合换挡装置，由此解决电动教练车的驾驶感受问题。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种电动车的控制系统，包括离合换挡装置、加速装置、制动装置、驱动电机、控制器以及警报装置；

所述离合换挡装置的输出端连接控制器的第一输入端，所述加速装置的输出端连接控制器的第二输入端，所述制动装置的输出端连接控制器的第三输入端，所述控制器的交互端连接驱动电机的交互端，所述控制器的输出端连接警报装置的输入端；

所述离合换挡装置用于获得挡位信号以及离合信号，所述加速装置用于获得加速信号，所述制动装置用于获得制动信号，并同时进行电动车的制动，所述驱动电机用于根据电机驱动信号运行，并将自身的速度信号反馈给控制器，所述控制器用于选取挡位信号、加速信号或制动信号中的一项或多项作为电机驱动信号，同时用于获取警报信号，所述警报装置用于根据警报信号发出警报讯息。

优选地，所述控制系统还包括启动装置以及电源，所述启动装置的输出端连接控制器的第四输入端，所述控制器的第二输出端连接所述电源，所述启动装置用于获得启动信号，所述控制器还用于根据所述启动信号，获得电源接通信号，所述电源用于根据所述电源接通信号而提供电动力。

优选地，所述离合换挡装置包括离合装置以及换挡装置，所述离合装置的第一输出端连接换挡装置的输入端，所述换挡装置的第一输出端作为所述离合换挡装置的第一输出端，所述离合装置的第二输出端作为所述离合换挡装置的第二输出端；

所述离合装置用于获得离合信号，所述离合信号包括离合开度以及离合加速度，所述换挡装置用于根据所述离合开度以及外部的控制信号，获得挡位信号。

优选地，在驱动电机和控制器之间还连接有自动变速器，所述自动变速器控制器用于根据挡位信号，控制驱动电机的传动比。

优选地，在驱动电机和控制器之间还连接有电机控制器，所述电机控制器用于根据加速信号，控制驱动电机的转速。

按照本发明的另一方面，还提供了一种包括一种用于上述控制系统的离合换挡装置，包括离合装置以及换挡装置，所述离合装置的第一输出端连接换挡装置的输入端；

所述离合装置用于获得离合信号，所述离合信号包括离合开度以及离合加速度，所述换挡装置用于根据所述离合开度以及外部的控制信号，获得挡位信号。

按照本发明的另一方面，还提供了一种包括上述控制系统的电动车。

按照本发明的另一方面，还提供了一种利用上述控制系统的控制方法，包括以下步骤：