[发明专利]一种带有缓冲装置的可分离式双球壳对接裙有效

专利信息
申请号: 201710222583.6 申请日: 2017-04-07
公开(公告)号: CN107161306B 公开(公告)日: 2018-08-17
发明(设计)人: 刘哲;弓海霞;王立权;侯恕萍 申请(专利权)人: 哈尔滨工程大学
主分类号: B63G8/40 分类号: B63G8/40
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要:
搜索关键词: 一种 带有 缓冲 装置 可分离 式双球壳 对接
【说明书】:

本发明提供一种带有缓冲装置的可分离式双球壳对接裙,包括固定裙、与固定裙连接的方向裙、与方向裙连接的角度裙,缓冲裙上法兰与角度裙下法兰通过螺栓螺母固连,旋转阻尼器通过螺栓周向固定在缓冲裙的外侧,旋转轴的两端分别固定着旋转阻尼器和夹紧摇臂,移动轴两端分别通过万向球接头与两端的夹紧摇臂相连组成周向串联形式。救生裙下法兰的下侧开有T型槽,一号外圈齿轮上开有条形槽,为了便于将旋转卡齿装配到T型槽和条形槽内,滑靴和滑杆为可分离式结构,滑靴通过内六角螺栓与滑杆固连。本发明在拥有可分离、缓冲功能,有效提高了救援时的效率,大大降低了冲击力对救生艇和失事潜水艇的破坏作用。

技术领域

本发明涉及一种水下潜艇的人员救援装置,尤其涉及一种带有缓冲装置的可分离式双球壳对接裙。

背景技术

水下对接装置主要应用于援潜救生及海洋开发作业时,海底工作人员及物资的转移。潜水艇的人员编制大概为一百人左右,潜水艇失事后人员被困在舱内等待救援,且潜水艇失事后沉入海底的姿态角度未知,因此被救人员的众多和角度的未知增大了救援难度。深潜救生艇携带可分离式双球壳对接裙入水救援,双球壳对接裙根据失事潜水艇的角度调节自身的角度,调节至与失事潜水艇角度平行从而进行对接。救生艇每次救援人数大概为十人,因此,救生艇要往返水面救援数十次才能将全部的被救人员就出。在深海救援中,对接裙将角度调整至与失事潜水艇平行是整个救援过程中难度最大、耗时最长的操作,每次下潜救援都要重新调整对接裙的角度与失事潜水艇平行,这大大降低了救援效率、增加了救援成本。因此避免对接裙每次救生时都需要转动,降低救生艇每次往返对接时的难度,成为解决问题的关键。

专利申请号为200710144589.2,名称为《水下对接装置》的专利,能够达到水下对接装置的目的,但其专利不具有分离式功能,每次下潜救援都需要重新调整角度,从而降低了救援的可能性,拖延了救援的时间。

发明内容

本发明的目的是为了避免对接裙每次救生时都需要转动,降低救生艇每次往返对接时的难度而提供一种带有缓冲装置的可分离式双球壳对接裙,其结构紧凑,设计合理,维护方便。

本发明的目的是这样实现的:包括固定裙、与固定裙连接的方向裙、与方向裙连接的角度裙,其特征在于:还包括与角度裙的下法兰连接的缓冲裙、设置在潜艇上的救生裙,所述救生裙的下法兰上设置有一号外圈齿轮,一号外圈齿轮由设置在救生裙上的液压马达驱动,沿着救生裙的下法兰的周向上均匀设置有T型槽,一号外圈齿轮的端面上均匀设置有与T型槽个数相等的条形槽,每个条形槽中设置有可移动可转动的滑杆,滑杆的上端连接有滑靴,滑杆的下端连接的卡齿,所述滑靴设置在对应的T型槽中并在T型槽中做平面运动,滑靴上端面是斜面且斜率与固定裙上法兰的下表面的斜率对应,缓冲裙的外表面等间距设置有旋转阻尼器,每个旋转阻尼器上安装有旋转轴,每个旋转轴的端部固连有夹紧摇臂,相邻两个夹紧摇臂之间铰接有移动轴。

本发明还包括这样一些结构特征:

1.所述T型槽、条形槽的个数为6。

2.旋转阻尼器、夹紧摇臂、旋转轴、移动轴各有十二个。

与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明在完成对接任务时,该装置拥有缓冲功能,有效降低了对接时产生的冲击力,大大提高了对接时的安全性,从而提高了海底工作人员及物资的转移效率。1、在完成对接任务时该装置拥有缓冲功能,在缓冲裙外侧分布有十二个夹紧摇臂,且两两通过移动轴组成串联形式,任何一个夹紧摇臂先触碰到失事潜水艇,通过串联形式所有的旋转阻尼器均开始转动,将冲击力减小为十二分之一,大大减少了冲击力产生的破坏。2、通过液压马达的转动,带动旋转卡齿做径向进给运动,从而使得旋转卡齿周向抱紧固定裙,达到救生艇与对接裙可分离的目的。3、本发明的水下连接器的机械结构可以保证在水下的灵活转动,并且实现了缓冲和可分离的目的。

附图说明

图1是本发明的爆炸示意图;

图2是本发明的结构示意图;

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