[发明专利]一种物流分拣中的快递单切单方法

权利要求书

1.一种物流分拣中的快递单切单方法，其特征在于，所述快递单切单方法包括：

对原始快递单图像进行去噪处理得到待补偿快递单图像；

将所述待补偿快递单图像通过空域同态滤波处理进行光照补偿得到补偿快递单图像；

对所述补偿快递单图像基于梯度特征和角点特征进行条码定位得到多个目标条码图像；

将多个所述目标条码图像进行快递单切单，得到多个目标快递单图像。

2.根据权利要求1所述的快递单切单方法，其特征在于，所述将所述待补偿快递单图像通过空域同态滤波方法进行光照补偿得到亮度均匀的快递单图像的步骤包括：

对所述待补偿快递单图像进行空域同态滤波处理得到补偿快递单图像的低频分量；

在所述补偿快递单图像的低频分量的基础上通过对数域计算增加补偿图像得到所述补偿快递单图像。

3.根据权利要求2所述的快递单切单方法，其特征在于，所述空域同态滤波处理包括依次进行的水平滤波和垂直滤波，其中所述水平滤波的计算公式为：

其中，

所述垂直滤波的计算公式为：

其中，

4.根据权利要求2所述的快递单切单方法，其特征在于，所述对数域计算的计算公式包括：

b(x，y)＝N-ln i(x，y)，

f′(x，y)＝e^{a×b(x，y)+b×z(x，y)}，

其中，N为255，a表示所述补偿快递单图像的权重，b表示待补偿快递单图像的权重，a＝b＝0.5。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的快递单切单方法，其特征在于，所述对所述补偿快递单图像基于梯度特征和角点特征进行条码定位得到多个目标条码图像的步骤包括：

将所述补偿快递单图像分成多个互不相交的区域；

采用四条扫描线统计每个所述区域的梯度特征；

判断所述区域中是否有至少一条所述扫描线满足该区域的梯度特征，

若是，则判定该区域为合理区域；

根据Harris角点检测法统计每个所述合理区域的角度特征；

判断所述合理区域中的角点是否满足hough直线检测，

若满足，则判定该合理区域中含有条码图像；

将含有所述条码图像的多个所述合理区域进行区域整合得到多个所述目标条码图像。

6.根据权利要求5所述的快递单切单方法，其特征在于，所述采用四条扫描线统计每个所述区域的梯度特征的步骤包括：

设第j条扫描线上像素点数量为p，则每个像素点的像素值分别为每个像素点的梯度值为：

其中，表示第j条扫描线上第i个像素点的梯度值；

通过量化公式量化扫描线上的像素点的梯度值进行量化得到所述像素点的梯度量化值，所述量化公式为：

其中，V_i^j表示第j条扫描线上第i个像素点的梯度量化值，t表示选定阈值，且t在60至100之间。

7.根据权利要求6所述的快递单切单方法，其特征在于，所述判断所述区域中是否有至少一条所述扫描线满足该区域的梯度特征，若是，则判定该区域为合理区域的步骤包括：

将每个所述区域的所述四条扫描线的扫描方向设定为0°、45°、90°和135°，并将每条所述扫描线标记为L_i，i＝1，2，3，4；

判断L_i上的每个所述像素点的梯度量化值V_i^j在0到1之间的变化次数是否大于4次；

若是，则判定该扫描线扫描到条码图像，

判断所述四条扫描线中是否有至少一条所述扫描线扫描到所述条码图像，

若是，则判定该区域为合理区域。