[发明专利]一种拆装方便的致动器

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种拆装方便的致动器，属于线性传动技术领域。

【背景技术】

线性致动器，也称推杆，被广泛应用在家居、医疗等设备领域，其通常包括电机和伸缩组件，伸缩组件能在电机的驱动下实现伸缩，从而实现推动目标物移动的功能。

现有的线性致动器，通常都是单蜗轮蜗杆一级减速传动，即在电机连接驱动蜗杆，伸缩组件连接从动蜗轮的方式，当然也有二级减速传动，甚至多级减速传动，即在驱动蜗杆、从动蜗轮之间再增加齿轮组，但是这类多级传动的线性致动器存在一定问题：尤其是中间增加的齿轮组部分，一方面要与驱动蜗轮啮合，另一方面又要保证与从动蜗轮啮合，这使得在装配过程中，要兼顾两方面的啮合，装配较为繁琐；同样，在更换齿轮组其中一个部件时，就需要将整机都拆除后才能实现更换，非常麻烦。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种拆装方便的致动器，使得致动器伸缩组件与电机之间的传动部分拆装更为方便。

解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种拆装方便的致动器，包括电机和在电机驱动下实现伸缩的伸缩组件，所述电机连接有驱动蜗杆，所述伸缩组件连接有从动齿轮，所述驱动蜗杆带动所述从动齿轮转动，所述致动器还包括设在所述驱动蜗轮和从动齿轮之间的第一传动齿和第二传动齿，第一传动齿与驱动蜗杆传动连接，第二传动齿与从动齿轮传动连接，所述第一传动齿和第二传动齿之间相互插接实现联轴传动。

采用本发明的有益效果：本发明中的致动器，在驱动蜗杆和从动齿轮之间增加了中间传动齿轮组，即第一传动齿和第二传动齿，相当于多一级齿轮传动，当然这边的中间传动齿轮组不仅仅局限于一级齿轮传动，可以是二级齿轮传动，例如在第一传动齿与驱动蜗杆之间可以增加第三传动齿，第二传动齿与从动齿轮之间增加第四传动齿，这里就不过多展开，以下阐述的中间传动齿轮组均是一级齿轮传动为例。在驱动蜗杆和从动齿轮之间增加中间传动齿轮组，可以进一步实现降速、提高传动扭矩。

另外，本发明比较关键的一点是，对该中间传动齿轮组进行分体设计，第一传动齿和第二传动齿是相互独立的，在安装时，第一传动齿和第二传动齿是通过插接的方式进行联轴，这样设计后，第一传动齿只需要保证与驱动蜗杆啮合即可，第二传动齿只需要保证与从动齿轮啮合即可，在这之后，然后用第一传动齿和第二传动齿相互插接来实现整个致动器传动。

传统的装配方式，由于需要利用传动齿的齿面同时与驱动蜗杆、从动齿轮的齿面对准啮合实现装置，一旦对准精度不好时，对齿面会有一定磨损，而利用本发明这种结构，可以先保证两个传动齿分别与对应的啮合，这个啮合过程中对准难度很小，不会对齿面产生磨损影响，而后续的插接过程，跟齿面对准没有关系，仅仅是轴向方向的对准，所以整体而言，显然这种插接的方式在安装方面上要比原先的装配模式更简单，而且对齿面的磨损更小。

作为优选，所述第一传动齿和第二传动齿，其中之一上设有花键，另一个上设有与所述花键配合的键槽。花键与键槽配合的优点是可以在多角度方向进行插接，不用刻意将第一传动齿和第二传动齿对准到某一角度进行插接，插接更方便。

作为优选，所述第一传动齿上设有圆台，所述键槽设在所述圆台内，所述圆台外周安装有制动器。制动器可以对圆台进行产生制动力，从而让电机断电情况下，对伸缩组件回缩时产生阻力，防止过快回缩对伸缩组件、电机等部件产生损伤。

作为优选，所述第一传动齿和第二传动齿，其中之一上设有联轴凸柱，另一个上设有与联轴凸柱配合的插槽。这种凸柱与插槽插接方式，在结构上更简单，加工成本更低。

作为优选，所述第一传动齿为减速蜗轮，所述第二传动齿、从动齿轮两者为斜齿轮传动；或，所述第一传动齿为减速蜗轮，所述第二传动齿、从动齿轮两者为蜗轮蜗杆传动。所述第二传动齿、从动齿轮为斜齿轮传动时，传动效率更高，更加稳定，噪音也相对较小，而采用蜗轮蜗杆传动时，能承受的扭矩更大，而且成本更低，这两种传动方式可以具体根据产品的定位来相应选择。