[发明专利]一种伺服刀塔驱动零点偏置自动校准装置及方法

权利要求书

1.一种伺服刀塔驱动零点偏置自动校准装置，包括伺服刀塔和驱动器，所述伺服刀塔包括由所述驱动器控制的伺服电机(7)、由所述伺服电机(7)驱动的传动装置和由所述传动装置驱动的刀盘(8)，所述传动装置包括内置在箱体(4)内的主轴齿轮(5)以及与主轴齿轮(5)刚性连接的传动齿盘(2)，所述传动齿盘(2)与所述刀盘(8)刚性连接，所述伺服电机(7)依次通过主轴齿轮(5)、传动齿盘(2)驱动所述刀盘(8)转动，其特征在于：所述箱体(4)内还安装有扭矩调控组件，所述扭矩调控组件包括滑动安装在箱体(4)内部的锁紧齿盘(3)和固定在所述箱体(4)的轴孔端部的固定齿盘(1)，所述固定齿盘(1)的齿面、传动齿盘(2)的齿面均与所述锁紧齿盘(3)的齿面相对，所述锁紧齿盘(3)在驱动装置的作用下同时与所述固定齿盘(1)和传动齿盘(2)相啮合。

2.根据权利要求1所述的伺服刀塔驱动零点偏置自动校准装置，其特征在于：所述主轴齿轮(5)可转动地安装在所述箱体(4)内，所述主轴齿轮(5)包括主动齿轮和固定在主动齿轮上的主轴，所述伺服电机(7)的主轴上安装有驱动齿轮，所述主动齿轮由所述驱动齿轮驱动，所述主轴远离所述主动齿轮的一端固定连接所述传动齿盘(2)。

3.根据权利要求2所述的伺服刀塔驱动零点偏置自动校准装置，其特征在于：所述锁紧齿盘(3)套设在所述主轴上且相对于所述主轴自由滑动，所述驱动装置为中空液压油缸，所述中空液压油缸套设在所述主轴上，所述中空液压油缸的伸缩杆固定连接所述锁紧齿盘(3)。

4.根据权利要求2所述的伺服刀塔驱动零点偏置自动校准装置，其特征在于：所述主动齿轮的一侧安装有箱盖(6)，所述主动齿轮朝向所述箱盖(6)的一侧设有挡块(51)，所述箱盖(6)上设有与所述挡块(51)位置相对应的接近开关(61)。

5.根据权利要求1所述的伺服刀塔驱动零点偏置自动校准装置，其特征在于：所述伺服电机(7)的尾轴上设有编码器，所述编码器发送电机信号给所述驱动器。

6.一种伺服刀塔驱动零点偏置自动校准方法，使用如权利要求1所述的伺服刀塔驱动零点偏置自动校准装置，其特征在于：包括以下步骤：

S01确定驱动零点：当驱动器接到上位机发送来的校准信号时，驱动器控制伺服电机(7)开始高速运行，伺服电机(7)驱动主轴齿轮(5)旋转，当所述驱动器接收到零点信号时，所述驱动器控制伺服电机(7)减速并寻找第一个电机Z信号，当驱动器接收到第一个电机Z信号时，驱动器驱动伺服电机(7)继续运行“零点偏置”设定的距离然后停止，至此驱动回零完成，此位置为驱动零点；

S02零点偏置校准：驱动回零完成后，驱动装置驱动锁紧齿盘(3)进行锁紧，伺服驱动器进入扭矩缩减状态，直至锁紧齿盘(3)同时与传动齿盘(2)以及固定齿盘(1)完全啮合，此时刀塔零点的位置由箱体(4)、固定齿盘(1)、传动齿盘(2)、锁紧齿盘(3)和刀盘(8)共同确定，若刀塔零点有偏差，则在锁紧过程中传动齿盘(2)会偏转，而伺服电机(7)会随之偏转，偏差值在驱动器中诊断出来，驱动器自动将此偏差值更新入“零点偏置”中；

S03：伺服刀塔零点校准：再次执行步骤S01，步骤S01完成后驱动零点与刀塔零点重合，完成伺服刀塔零点校准。

7.根据权利要求6所述的伺服刀塔驱动零点偏置自动校准方法，其特征在于：所述主轴齿轮(5)包括主动齿轮和固定在主动齿轮上的主轴，所述主动齿轮的一侧安装有箱盖(6)，所述主动齿轮朝向所述箱盖(6)的一侧设有挡块(51)，所述箱盖(6)上设有与所述挡块(51)位置相对应的接近开关(61)，当接近开关(61)检测到挡块(51)时，接近开关(61)发送零点信号给所述驱动器。

8.根据权利要求6所述的伺服刀塔驱动零点偏置自动校准方法，其特征在于：所述伺服电机(7)的尾轴上设有编码器，所述编码器发送电机信号给所述驱动器。