[发明专利]车辆或集装箱的安全检查系统

权利要求书

1.一种车辆或集装箱的安全检查系统，其特征在于，包括：

龙门架；

第一X射线发生器和第一阵列探测器，所述第一X射线发生器设置在所述龙门架上，用于生成并发射第一X光射线，以及所述第一阵列探测器与所述第一X射线发生器相对设置，用于接收穿过被检车辆或集装箱的所述第一X光射线并生成所述被检车辆或集装箱的第一扫描数据；

第二X射线发生器和第二阵列探测器，所述第二X射线发生器设置在所述龙门架上，用于在所述第一X射线发生器生成并发射所述第一X光射线时生成并发射第二X光射线，其中，所述第二X光射线的辐射能量高于所述第一X光射线的辐射能量，以及所述第二阵列探测器与所述第二X射线发生器相对设置，用于接收穿过所述被检车辆的所述第二X光射线并生成所述被检车辆或集装箱的第二扫描数据；

成像和控制装置，用于控制所述第一X射线发生器、所述第二X射线发生器、所述第一阵列探测器和所述第二阵列探测器的工作状态，并在将所述第一扫描数据和所述第二扫描数据分别转化为第一扫描图像和第二扫描图像后对二者进行合成处理，以得到所述被检车辆或集装箱的目标扫描图像。

2.根据权利要求1所述的车辆或集装箱的安全检查系统，其特征在于，

所述第一X射线发生器和所述第二X射线发生器并列设置在所述龙门架的顶部、侧壁或底部，以及与所述第一X射线发生器和所述第二X射线发生器分别对应的所述第一阵列探测器和所述第二阵列探测器并列呈U型或L型设置。

3.根据权利要求2所述的车辆或集装箱的安全检查系统，其特征在于，

所述第一阵列探测器采样生成所述第一扫描数据的频率与所述第二阵列探测器的采样生成所述第二扫描数据的频率相同。

4.根据权利要求3所述的车辆或集装箱的安全检查系统，其特征在于，还包括：

输送装置，用于带动所述被检车辆或集装箱匀速通过所述第一X射线发生器和所述第二X射线发生器的扫描区域。

5.根据权利要求3所述的车辆或集装箱的安全检查系统，其特征在于，还包括：

门架自行走装置，安装在所述龙门架的底部，用于带动所述第一X射线发生器和所述第二X射线发生器匀速通过所述被检车辆或集装箱。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆或集装箱的安全检查系统，其特征在于，所述成像和控制装置被配置为：

将所述第一扫描图像和所述第二扫描图像分别划分成对应的多个图像块；

获取每对对应的图像块分别在所述第一扫描图像中的第一灰度值和在所述第二扫描图像中的第二灰度值；

根据所述第一灰度值和所述第二灰度值分别所处的阈值范围确定在所述目标扫描图像中所采用的目标图像块。

7.根据权利要求6所述的车辆或集装箱的安全检查系统，其特征在于，所述成像和控制装置被配置为：

当所述第一灰度值和所述第二灰度值中的一个低于第一灰度阈值而另一个高于所述第一灰度阈值时，将高于所述第一灰度阈值的灰度值对应的图像块作为所述目标图像块置于所述目标扫描图像的相应位置中；

当所述第一灰度值和所述第二灰度值中的一个高于第二灰度阈值而另一个低于所述第二灰度阈值时，将低于所述第二灰度阈值的灰度值对应的图像块作为所述目标图像块置于所述目标扫描图像的相应位置中，其中，所述第二灰度阈值大于所述第一灰度阈值；

当所述第一灰度值和所述第二灰度值均低于所述第一灰度阈值时，将灰度值较高的图像块作为所述目标图像块置于所述目标扫描图像的相应位置中；

当所述第一灰度值和所述第二灰度值均高于所述第一灰度阈值且低于所述第二灰度阈值时，将两个灰度值分别对应的两个图像块中亮度较大的图像块或者将所述两个图像块中其相邻区域内的信息度较高的图像块作为所述目标图像块置于所述目标扫描图像的相应位置中；

当所述第一灰度值和所述第二灰度值均高于所述第二灰度阈值时，将灰度值较低的图像块作为所述目标图像块置于所述目标扫描图像的相应位置中。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆或集装箱的安全检查系统，其特征在于，

所述第一X光射线的辐射能量的取值范围为：160KeV～450KeV；

所述第二X光射线的辐射能量的取值范围为：1MeV～9MeV。