[发明专利]金刚石薄壁钻激光自动焊接机

权利要求书

1.一种金刚石薄壁钻激光自动焊接机，包括箱式机架，设在箱式机架内的光路平台、基体转台和刀头平台，其特征在于：所述基体转台将金刚石薄壁钻的薄壁基体夹紧并根据焊接工序旋转分度，所述刀头平台将金刚石薄壁钻的刀头从刀头输送带夹起，送入刀头焊接夹具，所述焊接夹具根据焊接工序按照预定的焊接位置将所述刀头预压紧，并将其上预压紧的刀头送至焊接工位与所述基体转台上夹紧的薄壁基体对接，对接后的薄壁基体和刀头通过光路平台按照预定的空间焊接轨迹焊接在一起；

所述的基体转台通过支撑架固定在机架上，且所述的基体转台包括用于夹紧薄壁基体的基体夹具和带动所述基体夹具旋转的旋转装置，所述旋转装置设在支撑架上，其上固定有基体夹具；

其中，所述的旋转装置包括转盘和旋转驱动电机，所述转盘通过固定架安装到支撑架上，该转盘可旋转地设在所述固定架上，并通过旋转驱动电机驱动；

所述的基体夹具包括上、下夹爪和驱动上、下夹爪开合的夹紧机构以及为夹紧机构旋转时进行配气的配气机构，所述夹紧机构包括两直线导轨和驱动上、下夹爪沿两直线导轨上下往复运动的驱动件，所述两直线导轨和驱动件均固定在转盘上；

所述的上夹爪和下夹爪均由夹紧部和左、右连接部组成，所述夹紧部上设有V型夹紧槽，其左右两侧分别与左、右连接部固定连接，该夹紧部前后两侧分别固定安装前、后夹头，所述前、后夹头倾斜设置在所述夹紧部上，且两者的夹紧面形成与所述连接部的V型夹紧槽相同的“V”字形；所述左、右连接部的端头分别对应与同步机构的齿条和驱动件的推杆固定连接，并与相应的直线导轨滑动连接；所述同步机构包括固定在上夹爪左连接部端头的第一齿条、固定于下夹爪左连接部端头的第二齿条和齿轮，所述齿轮固定在转盘上，并与第一、二齿条相啮合。

2.根据权利要求1所述的金刚石薄壁钻激光自动焊接机，其特征在于：所述的配气机构包括配气罐、第一气路块和配气气缸，所述配气罐和第一气路块均固定在转盘上，其中配气罐通过气管与驱动件连接，第一气路块上固定有先导阀；所述配气气缸固定在支撑架上，其活塞杆上安装第二气路块，所述第二气路块上装有密封圈，所述配气气缸驱动第二气路块压在第一配气块上，两气路块密封连接形成气路；

所述的刀头平台通过平台支撑柱安装在机架上，所述平台支撑柱上设有升降滑台，刀头平台包括安装在升降滑台上的单齿刀头传送装置和单齿刀头缓存装置以及水平滑台，所述水平滑台前端设有单齿刀头焊接夹具和环齿刀头焊接夹具，其下方设有环齿刀头输送装置。

3.根据权利要求1所述的金刚石薄壁钻激光自动焊接机，其特征在于：所述的刀头平台通过平台支撑柱安装在机架上，所述平台支撑柱上设有升降滑台，刀头平台包括安装在升降滑台上的单齿刀头传送装置和单齿刀头缓存装置以及水平滑台，所述水平滑台前端设有单齿刀头焊接夹具和环齿刀头焊接夹具，其下方设有环齿刀头输送装置；所述单齿刀头传送装置将单齿刀头输送并转运至单齿刀头缓存工位，所述单齿刀头焊接夹具将缓存在缓存装置上的单齿刀头夹取并送至焊接工位与薄壁基体对接；所述的环齿刀头输送装置将环齿刀头输送至环齿刀头夹取工位，所述环齿刀头焊接夹具将所述环齿刀头夹取并送至焊接工位与薄壁基体对接。

4.根据权利要求3所述的金刚石薄壁钻激光自动焊接机，其特征在于：所述的单齿刀头传送装置包括单齿刀头输送单元、单齿刀头定位单元以及单齿刀头转运单元，所述单齿刀头输送单元包括单齿输送支架和单齿输送带，所述单齿输送支架上固定有两根单齿护板，两根单齿护板均位于单齿输送带上方且形成宽度与单齿刀头相对应的单齿输送通道；

在所述单齿输送通道前端设有单齿刀头定位单元，其上方设有在缓存装置的单齿刀头夹手处和所述定位单元处往复移动的单齿刀头转运单元，所述的单齿刀头定位单元由定位气缸和定位块组成，所述定位块设在单齿输送通道前端，在单齿输送支架一侧固定有与所述定位块相对应的定位传感器，所述定位气缸固定在单齿输送支架上并位于所述定位块前侧，且其两夹爪分别设在定位块的两侧；所述的单齿刀头转运单元包括用于夹持单齿刀头的气动夹爪和驱动夹爪在定位单元的定位块处来回运动的驱动机构，所述驱动机构包括横向运送气缸和升降气缸，所述气动夹爪依次通过升降气缸和横向运送气缸与支撑架相连接。