[发明专利]一种基于图像复原的主动红外夜视辅助驾驶系统

权利要求书

1.一种基于图像复原的主动红外夜视辅助驾驶系统，包括：图像采集模块、报警模块、图像显示模块、电源管理模块；

所述图像采集模块用于发出红外光束探测夜间目标，并接收夜间探测目标图像成像点，得到实时采集图像；图像采集模块包括LED阵列和光束整形模块以及带红外功能的摄像头，LED阵列发射出的红外光信号通过光束整形模块，增强LED光学性能，再经过反射镜对夜间行人或者其它障碍物进行探测照明；带红外功能的摄影镜头在驱动电路的驱动下接收黑夜下探测目标的成像供进一步处理；

所述电源管理模块，用于给整个系统提供电源；

所述图像显示模块包括至少一块显示屏，所述显示屏用于显示处理后的图像；

所述报警模块用于响应实时监测的图像动态所反馈的信息，当超出正常状态时进行报警提示；

其特征在于：

还包括图像复原模块；所述图像复原模块用于将图像采集模块采集到的实时采集图像进行复原，是将基于FPGA+DSP的实时图像复原技术，对采集图像进行复原处理，使图像复原成清晰图像；通过DSP对图像中的目标进行方位探测、大小探测、移动探测、热源判断，然后将结果通过FPGA变成控制信号传送给报警模块的发声装置进行警示作用；

所述图像复原模块包括： FPGA模块、DSP模块、一个用于隔离的配置芯片、DPRAM、FLASH、SDRAM；

所述配置芯片是用于将实时捕获的图像信息送入FPGA模块之前，为防止系统其它电路对图像获取模块的干扰而对信号进行隔离；

所述DPRAM是用于FPGA与DSP数据交换的双口DPRAM；

所述FLASH用于存储处理图像信息；

所述SDRAM是DSP自身所带的运行内存。

2.如权利要求1所述一种基于图像复原的主动红外夜视辅助驾驶系统，其特征在于：所述报警模块包括一个发声装置，报警模块分别与FPGA和图像显示模块的显示屏相连。

3.一种基于图像复原的主动红外夜视辅助驾驶系统的图像复原方法，其特征在于：首先由红外照明LED提供辅助光源，带红外功能的摄像头开始摄像，将实时捕获的图像信息送入配置芯片，对图像信息信号进行隔离，再由配置芯片传送到FPGA模块；

FPGA中实现图像的采集和图像的预处理，产生各种控制逻辑和时钟信号，并在FPGA中实现预警功能；

通过与DSP信号的交互，在DSP中进行方位探测、大小检测、移动检测、热源判断，得到这些信息后反馈到FPGA，并通过FPGA产生控制信号输出到报警装置，所述报警装置通过发声装置进行提醒并将报警信息传送至显示屏；

图像信号经过了FPGA的处理后，再传送至DSP进行进一步图像处理，并通过双口DPRAM为FPGA与DSP提供数据交换的媒介；

在DSP芯片中通过将由LED光束在夜晚大气传输过程中的退化计算估计出调制传递函数，进而得到点扩散函数，以此作为复原的先验知识，并将Canny边缘检测作为复原的约束，然后对图像进行正则化盲去卷积滤波复原，得到清晰目标图像的算法程序输入DSP芯片，使DSP芯片能将预处理后的图像复原；最后将复原后图像传送至显示屏。