[发明专利]基于图像识别的管道形变自动识别系统和方法

权利要求书

1.一种基于图像识别的管道形变自动识别方法，其包括：

S100在管道外部设置标记点；

S110识别管道图像中的标记点的信息，并与标记数据库比对；

S120当与标记数据库的标记点原始数据进行比较，其中所述标记点形变通过多模比较算法得到：

初始化计算，标记点位置信息P与原始信息比对：

Q_i＝f(P_i,P_i’)i∈[1,n]，

其中所述标记点位置信息P包括空间坐标和空间指向，

计算标记点变化趋势⊿Q，

⊿Q＝g(Q₀,……,Q_n)，

如果⊿Q>0，则说明存在形变，需要进一步判定；

S130当标记点形变差异超过阈值时，将所述标记点形变通过异常数据库识别分析；

S140确定数据异常时，发送警报。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述标记点的信息包括标记位置信息和/或标记方向信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述标记点为磁吸式标记点。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述标记点形变通过多模比较算法还包括：

标记点之间的距离L_i，

L_i＝f(P_i,P_i+1)i∈[1,n]，

计算标记点位置变化趋势：

⊿M(a,b,c,d)＝g(L₀,……,L_n)，

a表示点距，b表示标记点竖直方向变化，c表示标记点水平方向的变化，d表示标记点的收缩膨胀程度。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述异常数据库识别分析包括管道沉降、扭曲、升高、弯折、凸起、凹陷、断裂、收缩、和膨胀中的一种或多种。

6.一种基于图像识别的管道形变自动识别系统，其包括：

图像采集模块，用于采集管道及管道外部标记点的图像信息；

管道标记点识别模块，用于识别标记点，获得标记点信息，其中所述标记点形变通过多模比较算法得到：

初始化计算，标记点位置信息P与原始信息比对：

Q_i＝f(P_i,P_i’)i∈[1,n]

其中所述标记点位置信息P包括空间坐标和空间指向，

计算标记点变化趋势⊿Q，

⊿Q＝g(Q₀,……,Q_n)，

如果⊿Q>0，则说明存在形变，需要进一步判定，当标记点形变差异超过阈值时，将所述标记点形变通过异常数据库识别分析；

标记数据库，存储标记点的原始信息；

异常数据库，存储异常数据模型用于分析管道异常原因；

报警模块，将警报类型和/或警报位置发送到相关终端。

7.根据权利要求6所述的系统，其中标记点的信息包括标记位置信息和/或标记方向信息。

8.根据权利要求6所述的系统，其中所述系统包括摄像头、嵌入主机、服务器和移动终端。

9.根据权利要求6所述的系统，其中所述异常数据模型包括：管道沉降、扭曲、升高、弯折、凸起、凹陷、断裂、收缩、和膨胀数据模型中的一种或多种。

10.根据权利要求6所述的系统，其中所述标记点的原始信息包括标记点原始位置信息和/或标记点原始方向信息。

11.根据权利要求6所述的系统，其中所述标记点形变通过多模比较算法还包括：

标记点之间的距离L_i，

L_i＝f(P_i,P_i+1)i∈[1,n]，

计算标记点位置变化趋势：

⊿M(a,b,c,d)＝g(L₀,……,L_n)，

a表示点距，b表示标记点竖直方向变化，c表示标记点水平方向的变化，d表示标记点的收缩膨胀程度。