[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法以及其程序的记录介质

说明书

本发明的目的之一在于提供一种车辆控制系统、车辆控制方法以及车辆控制程序，能够适当地进行基于车辆能量的量的与自动驾驶相关的控制。车辆控制系统中包括：自动驾驶控制部，执行自动进行车辆的速度控制与转向控制中的至少一个的自动驾驶；以及功能限制部，当因所述自动驾驶而所述车辆的能量的量不足时，限制与所述自动驾驶相关的功能。

技术领域

本发明涉及一种车辆控制系统(system)、车辆控制方法以及车辆控制程序(program)。

背景技术

近年来，对于自动进行自身车辆的速度控制与转向控制中的至少一个的技术(以下称作“自动驾驶”)的研究正在推进。与此关联地，已知有一种导航(navigation)装置，算出在地图信息中所含的任意路线(link)上行驶时的驱动能量的消耗量，基于车辆的驱动能量的剩余量与驱动能量的消耗量，来运算车辆的驱动能量的剩余量不低于规定阈值的路径中的、具有最少成本的推荐路径(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2011-075382号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

但是，在因自动驾驶造成的能量的量的消耗而导致车辆的能量的量不足的情况下，有时未考虑针对自动驾驶的控制。

本发明是考虑到此种情况而完成，目的之一在于提供一种车辆控制系统、车辆控制方法以及车辆控制程序，能够适当地进行基于车辆能量的量的与自动驾驶相关的控制。

[解决问题的技术手段]

本发明第一方面是一种车辆控制系统，其包括：自动驾驶控制部，执行自动进行车辆的速度控制与转向控制中的至少一个的自动驾驶；以及功能限制部，当因所述自动驾驶而所述车辆的能量的量不足时，限制与所述自动驾驶相关的功能。

根据本发明第一方面的车辆控制系统，其中，所述功能限制部针对在所述自动驾驶中从所述车辆观察的每个控制方向，而限制与所述自动驾驶相关的功能。

根据本发明第一或第二方面的车辆控制系统，其中，所述功能限制部在伴随所述能量的量的不足而限制与所述自动驾驶相关的功能时，使基于所述车辆的前方侧状况的控制优先。

根据本发明第一至第三方面的车辆控制系统，其中，所述功能限制部基于与所述自动驾驶相关的每个功能的能量的量，来使与所述自动驾驶相关的每个功能停止。

根据本发明第一至第四方面的车辆控制系统，其中，所述功能限制部在所述车辆的能量的量不足时，限制由所述自动驾驶所利用的周边监视装置的监视对象范围。

根据本发明第一至第五方面的车辆控制系统，其中，所述功能限制部在所述车辆的能量的量不足时，禁止所述自动驾驶对所述车辆的车道变更。

根据本发明第一至第六方面的车辆控制系统，其中，所述功能限制部在所述车辆的能量的量不足时，禁止所述自动驾驶对所述车辆的分岔及汇流中的一个或两个。

根据本发明第一至第七方面的车辆控制系统，其还包括：能量的量的导出部，当所述车辆通过所述自动驾驶而在从所述车辆的当前位置直至目的地为止的行驶路径上行驶时，基于所述行驶路径中的行动计划或路径状况来导出预计要消耗的预计消耗能量的量，所述功能限制部基于由所述能量的量的导出部所导出的预计消耗能量的量，来限制与所述自动驾驶相关的功能。

本发明第九方面是一种车辆控制方法，车载计算机执行自动进行车辆的速度控制与转向控制中的至少一个的自动驾驶，当因所述自动驾驶而所述车辆的能量的量不足时，限制与所述自动驾驶相关的功能。